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设备与工具3月18日下午，圣工业无人机在日常巡检过程中发现某研究所检测基地有温度异常和烟雾，人工智能多模态大模型判定为疑似烟火点，平台触发突发情况联动机制，生成火灾事件报告并发送至属地消防，协同属地消防指战员将火扑灭。
得益于消防先锋云小圣的秒级预警与精准处置，属地消防在起火3分钟内抵达现场，仅用时十几分钟扑灭火源，成功避免重大财产损失和人员伤亡。这场教科书式的空地联动应急响应，成为低空经济赋能城市安全管理的标杆案例。
全时巡检率先发现火情
去年云圣智能和该地区达成合作，应用全自主无人机巡检系统进行城市精细化治理。每套全自主无人机巡检系统都将化身为一个空中网格员“云小圣”，替代人工实现低空高频次、常态化、无人值守巡视，细化场景颗粒度，提升城市治理的灵活性和敏捷度，实现“一屏观天下，一网管全城”。
在3月18日下午的巡检过程中，云小圣在飞行过程中通过搭载的双光吊舱发现某研究所检测基地有温度异常和烟雾升起。依托无人机端侧的人工智能芯片和远端部署的人工智能多模态大模型，云小圣自主判断有火灾发生，并在平台实时显示警报。
云小圣发现火情，指挥大厅启动联动机制
指挥大厅工作人员发现平台报警后，立刻启动联动机制，将警情和现场实时画面同步通报属地消防。
在本次事件的处理中云小圣最先发现，最先抵达，全程监控火场，协同指挥，事后复勘灾害损失，为火灾处理和调查提供了有力支持。
实战检验全程助力火灾救援
云圣智能无人机发现火情并报警后，悬停在现场进行拍摄，监控火势发展，在消防指战员抵达之前就对现场情况有了清晰掌握。当地消防接到报警后，立刻出动消防车，三分钟内就抵达了现场进行扑救。在整个灭火过程中，云圣智能无人机始终覆盖整个火场进行监控，鸟瞰全局，并将现场画面发送到四维智慧操作系统，供工作人员实时了解现场动态，并将火势发展态势和可能的复燃情况等及时通报前线，实现了空地联动，共同抵御火势发展。
属地消防进行火灾扑救
事故发生的第二天，云圣智能无人机再次赶赴现场进行受灾情况勘察，通过和早期影像的差分对比，清晰统计过火面积等受灾情况，为后续处理提供了坚实的数据支撑。
在本次事件中，消防先锋云小圣实现了日常巡检-发现火情-报警-联动灭火-现场复勘的全自主闭环处理，有效助力了火灾处理和后续调查。
AI+低空安全隐患无处遁形
在各种灾害当中，火灾是最经常最普遍威胁公众安全的灾害之一，关系到千家万户的生命财产安全。因此火灾的事前预防、事中监测和快速有效的应急响应至关重要。
云圣智能全自主无人机巡检系统部署完成之后，能够对周边环境进行自主探索。工作人员在虎视四维全息管控平台下达作业指令后，无人机可以自主分解建模任务，自动航线规划，自主解析数据，实现对覆盖范围内的高精度三维建模，为城市消防奠定了坚实的数据底座。
防巡检功夫在平时，重点在预防。遇有突发火灾时，堵塞的消防通道，封闭的防盗窗，找不到的消防栓，都有可能成为人员逃生和火灾扑救的拦路虎，造成重大生命财产损失。
云圣智能无人机端侧搭载AI芯片，结合公司自研的应急管理四维智慧全息操作系统，可以在平台上清晰显示消防栓位置，无人机能够自主识别消防通道占压和违规防盗窗，实现从“救”到“防”的转变。无人机发现异常情况之后，将自主进行拍照取证，产出完整的巡检报告并将事件映射在三维底图。结合时间轴管理，主管单位还可以在虎视四维全息管控平台进行事件的三维数据演绎，回溯事件实况，复飞巡检确认消缺情况，形成实时拍摄取证-事件记录-事件上报-消缺处理-二次复勘的事件处理闭环。
消防先锋云小圣正以科技之力，为城市安全注入全新动能，成为一线消防指战员的“空中战友”。未来，云圣智能将继续深化“人工智能+无人机”的技术融合，让每一架“云小圣”都成为城市安全的守望者。
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云圣智能科技有限责任公司是一家以人工智能为核心，以四维实景地图、工业无人机、全自动机场、物联网云平台为载体，融合多元传感器，为行业及用户提供机、网、云一体化系统解决方案，通过提供产品、数据和服务，为国家安全、智慧城市、智慧电网建设提供天地联动指挥管控系统的国家级高新技术企业。
北京云圣智能科技有限责任公司于2017年03月07日成立。法定代表人陈方平,公司经营范围包括：技术开发、技术转让、技术咨询、技术服务、技术推广；工程和技术研究与试验发展；数据处理（数据处理中的银行卡中心、PUE值在1.5以上的云计算数据中心除外）；产品设计；模型设计；计算机系统服务；基础软件服务；应用软件服务；软件开发；软件咨询等。
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云圣公司核心团队
北京云圣智能科技有限责任公司，简称云圣智能，是一家从事四维实景地图、工业无人机、全自动机场、物联网云平台的人工智能企业，为行业及用户提供机、网、云一体化系统解决方案。公司致力于挖掘超低空与地面的数据资源、信息资源。
云圣智能是一家工业级智能无人机研发商，专注于研发绿色能源驱动的工业级智能无人机，自主研发IKING工业级无人机系统，其涵盖农业植保、高精度3D建模及电力石油管线巡检系列的多款无人机机型。
主营产品: 虎鲸无人机；虎穴全自动机场；虎视三维立体防控平台。
服务介绍:
智能消防无人机查打一体系统
提供事前预警、事中监控、事后分析；
电网智能巡查安全管控系统
提供全天候巡检；
智慧城市物联巡检系统
建立城市三维实景数字模型，接入物联设备，统一管控；
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