雷迅创新×飞翼凌霄
PART1 雷迅创新助力
随着RoboCup无人机大赛的临近,我们团队有幸得到了雷迅创新的大力支持!雷迅创新不仅提供了他们的尖端产品,还给予了我们宝贵的技术支持。雷迅创新的技术支持团队凭借其深厚的行业经验,为我们团队提供了至关重要的培训和指导。
PART2 备赛过程
智能控制器系统
在紧张的备赛过程中,我们采用了雷迅赞助的CUAV X7+智能控制器。X7+采用了高性能的STM32H7系列处理器,并集成了高精度工业级传感器和超低温飘传感器。
与上一代智能控制器相比,X7+性能更优、更稳定可靠,完美兼容ArduPilot与PX4固件。我们充分利用了PX4的先进功能,包括对多种设备机架/类型的控制能力,以及灵活而强大的飞行模式和安全功能。
地面站调参
通过地面站,我们精确地调整了飞行参数,并对传感器进行了校准,包括罗盘、陀螺仪、加速器和PID,确保了飞行控制的精准性。
PART3 比赛成绩
我们的团队成员分工明确,负责无人机的组装、调试、编程和现场操作。在比赛前,我们进行了充分的测试和模拟,确保无人机在实际比赛中能够稳定运行。
智慧新篇章 展望新辉煌
飞行新篇章
我们在调试过程中不断测试CUAV X7+智能控制器的响应速度和稳定性,确保在复杂的飞行动作中,空中机器人能够准确执行指令后,测试了无人机的动力输出,最终利用深度摄像头进行了障碍物识别测试,确保空中机器人能够准确识别并避开障碍物。
国奖新辉煌
最终通过雷迅创新的高性能赞助产品和我们团队的不懈努力,我们在中国机器人大赛暨RoboCup世界杯中国赛的无人机大赛中不仅取得了国家级一、二等奖的优异的成绩,也展示了无人机技术在现代机器人竞赛中的重要作用。我们对雷迅创新提供的高质量产品和服务表示感谢,并期待在未来的比赛中继续使用他们的产品。
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文章来源:中国地质大学(北京)-飞翼凌霄机器人队
2008,将无人机开源飞控引入国内,推出了自主设计的高性价比无人机控制器,推动和填补了国内无人机空白。
2012,CUAV正式成立且建成自家生产线,并与国际ArdupilotPX4建立合作,完善了无人机控制器及相关产品。先进的产品与可靠的品质,获得了行业的认可。
2015,组建研发团队,开始软硬件共同研发。成为Dronecode基金会成员,成为Ardupilot官方合作企业。2016,业内首款自主研发mavlink协议的无线高清图数一体链路-Hacklink问世,将客户群扩大至世界各个角落。
公司整体搬迁至中国(广东)自由贸易区广州南沙新区,研发工程师达到20多名,推出高精度差分GPS: C-RTK并大量应用在测绘、无人机表演行业。2018,通过国际质量标准体系ISO9001认证。且推出业内首款商用的:LTE网络的无人机云端系统(UAV-HUB)、LTE网络的通讯模块(LTE-LINK),将无人机无限距离远端控制、云端化的理念引入行业应用。
2017,现在,我们已经拥有自己的研发团队与生产线。并开发了PC端,安卓端,网页端的无人机应用,配合自主研发的飞行控制系统 、GPS定位系统、 无线数字链路系统和无人机云端(UAV-HUB)解决方案, 让无人机更好的服务于每一个应用。
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