无人机整机
无人机配件
无人机服务
设备与工具9月15日，为期四天的国家管网集团2023年油气管道保护工职业技能竞赛在辽宁铁岭落下帷幕。本届竞赛聚焦新技术、新模式、新问题，全面推动“与时俱进加强线路管理，优化巡检手段方法”，把无人机技能操作纳入竞赛内容。国家管网集团公司总经理助理李文东、国家管网集团生产部总经理冯庆善及各地区公司副总经理出席活动。
开幕式
云圣智能作为国家管网的深度合作伙伴受邀参展，携旗下圣·宝莲灯全自主无人机巡检系统、圣Max·战袍全自主无人机巡检系统、虎鲸·虎穴全自主无人机巡检系统等众多高科技智能巡检产品方案精彩亮相，吸引了国家管网集团各地区公司领导来参观交流。
云圣智能展台现场
随着“双碳”战略的提出，传统能源行业的数智化转型升级已成为企业发展的重心和方向。“十四五”期间，长输油管道及油气田的运维工作已经由传统管理模式逐步向“无人值守化”运维模式发展。
基于对油气行业设施分散、环境复杂、应急处置响应慢、巡检频次高等运维难点，云圣智能融合“全自动机场、数字孪生、AI、大数据分析、物联网”等先进技术，打造了“立体巡视、集中监控、网格处置、无人值守”全息感知系统，实现油气田、集输管道及炼化厂区等油气多场景高效覆盖，为油气数字化转型升级提供有力支撑。
全自主无人机巡检系统在油气管网厂区进行常态化巡检服务
全景管控，构建油气行业综合调度平台
在能源基础设施数字化智能化升级的背景下，数字中台成为新基建中的“新基建”。不同于以往只是设备数据在线化呈现的简单信息化平台，云圣智能打造了一个以数字化油气田和长输管道的四维实景地图为基础，融合了物联网设备接入和管控、大数据分析和处理、人工智能识别、无人机和全自动机场的作业管控、油气田和长输管道的SaaS层应用以及网络信息安全管理等系统于一体的统一数字管理—四维全息管控平台。
同时，四维全息管控平台还可结合IoT技术达到对业务场景的立体全息感知和作业统一管控，助力上下游的各业务板块创新和高效运营，实现数智化发展。
四维全息管控平台界面效果
数字孪生，三维模型建设及周期性更新
云圣智能还可通过数字孪生技术构建数字化勘探区、数字炼化园区、数字输油管道，通过一个“中枢”(四维全息管控平台)，实现各业务板块的全景监控，完成互联互通互知的信息化新生态。
通过倾斜摄影技术对油气田、炼化厂、油气管网进行三维模型建设，生成数字地图，数字地图能将真实有形的勘探场地、炼化园区、输油管道全部映射到虚拟无形的空间里，可视化、立体化的查看整个地表世界。让数字世界与物理世界相匹配，并通过数字世界对物理世界进行管控，让用户可以身临其境地查看油气田站场及管道周围的地表环境。
地上管线厘米级精度的三维模型重建
分布式无人机系统网格化部署，各场
景下协同自主作业，规模化应用
构建立体物联网络的基本节点包括工业无人机和全自动机场，云圣智能的工业无人机从工业三防的实际应用出发进行设计，适合野外作业，不惧风雨，续航时间最高可达68分钟，可覆盖面积高达一百多平方公里。而全自动机场作为无人机的栖息地，具备了自动更换电池和传感器吊舱的能力，为无人机的千里之行提供了能源补给，为彻底实现油气田、炼化厂和油气管网的无人化巡检管控奠定了基础。
对于长输管道，四维全息管控平台可以操控百公里之外部署在长输管道沿线的全自动机场和无人机，实现上百公里，甚至上千公里的“蛙跳式”管网巡检，完全不受时空的限制，实现真正的足不出户，开启全线覆盖的巡检新模式。
长距离蛙跳式巡检
对于油气田场站，在四维全息管控平台的指挥下，无人机从布设在油气田厂区的全自动机场起飞，对厂区的安全隐患进行7x24小时全天候的日常巡检和应急侦查，特别是针对油气泄漏、温度骤变、非法侵入、纪律和政策宣传等多种综合性场景进行信息采集和处理。
四维全息管控平台实时报警
对于炼化厂，通过四维全息管控平台可以标注罐区的特定区域，不同的颜色标注不同的风险等级，建立安全的“电子围栏”系统，电子围栏的设置除了可以让无人机规范作业以外，还可以对无关人员与车辆进行异常提示，当无关人员和车辆进入时，无人机会进行实时跟踪，进行特征提取，及时喊话制止。
不同区域的电子围栏
基于“端边云”一体化协同智能计算，
构建油气各场景识别算法库
云圣智能基于“工业无人机+5G+人工智能+大数据+工业互联网”构建“机、网、云一体化”技术和产品生态，打造端边云协同计算的智慧中枢。端边云协同计算的反应速度更快，时延更低。如对异常现象场景（人、车、静物占压、施工、可见漏油等）实时识别及报警；对异常场景中目标信息（人脸、车牌号等）及时取证；对证据信息（图片、视频）的回传、分析以及基于大数据分析出具管道区域的风险分级报告等功能。
识别、报警、回传、分析、报告
云圣智能将充分利用数字孪生、人工智能、物联网等各种技术手段，融合管道、炼化厂及油气田已有的智能资源，打造“数字油气全生命周期管理体系”，以自主研发的智慧巡检产品和方案体系，推动油气行业的数智化发展。
全国统一咨询热线：
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ikingtec2017
官网链接：
www.ikingtec.com
云圣智能科技有限责任公司是一家以人工智能为核心，以四维实景地图、工业无人机、全自动机场、物联网云平台为载体，融合多元传感器，为行业及用户提供机、网、云一体化系统解决方案，通过提供产品、数据和服务，为国家安全、智慧城市、智慧电网建设提供天地联动指挥管控系统的国家级高新技术企业。
北京云圣智能科技有限责任公司于2017年03月07日成立。法定代表人陈方平,公司经营范围包括：技术开发、技术转让、技术咨询、技术服务、技术推广；工程和技术研究与试验发展；数据处理（数据处理中的银行卡中心、PUE值在1.5以上的云计算数据中心除外）；产品设计；模型设计；计算机系统服务；基础软件服务；应用软件服务；软件开发；软件咨询等。
研发中心1
云圣中控展示中心
云圣公司核心团队
北京云圣智能科技有限责任公司，简称云圣智能，是一家从事四维实景地图、工业无人机、全自动机场、物联网云平台的人工智能企业，为行业及用户提供机、网、云一体化系统解决方案。公司致力于挖掘超低空与地面的数据资源、信息资源。
云圣智能是一家工业级智能无人机研发商，专注于研发绿色能源驱动的工业级智能无人机，自主研发IKING工业级无人机系统，其涵盖农业植保、高精度3D建模及电力石油管线巡检系列的多款无人机机型。
主营产品: 虎鲸无人机；虎穴全自动机场；虎视三维立体防控平台。
服务介绍:
智能消防无人机查打一体系统
提供事前预警、事中监控、事后分析；
电网智能巡查安全管控系统
提供全天候巡检；
智慧城市物联巡检系统
建立城市三维实景数字模型，接入物联设备，统一管控；
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