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本期主要讲解猛禽5G071电调常用功能及调参方法；电调现使用BLHeliSuite32的32.9固件，最高可使用PROSHOT 1000或DSHOT 1000固件（如有）。
（最新的BF已不再支持DSHOT1200）
开启双向DSHOT后，则可通过电调信号线回传电调实时信息，如转速、温度等（往期教程有详细讲解）。
电机极数则根据自己电机选择，一般的2204、2205、2207、2306、2307电机的磁极数都是14。
（12槽14极）
电机怠速，按需求调整，默认参数不建议更改。
在“设置”中，你还可以找到这样一个选项“DSHOT信标”，开启后，电机可以代替BB响，在飞机传感器检测异常或丢机时开启蜂鸣报警。当然，电机转动时无法发出蜂鸣... ...
电调的调参，需要BLHeliSuite32的地面站，下载链接
https://github.com/bitdump/BLHeli/tree/master/BLHeli_32%20ARM
注意：电调连接地面站时，记得给电调插上动力电
（完成连接 显示电调信息）
首页是电调的一些基本信息，标注了几项常用的设置，下面为大家讲解如何调试。
1.温度保护
一般设置默认，低温环境或飞机散热条件比较好时，可适当调高
2.电机转向
电机焊接到电调后，通过软件设置改变电机转向（注意区分四个电调，可按1234的顺序一个一个更改）
3.电机进角
默认16度，更高的进角可获得极速下更高的功率，非进阶玩家不推荐更改
4.电调刹车
顾名思义，一般不开启。
5.PWM最低频率
低频率在低油门最需要的时候提供良好的主动制动。
6.PWM最高频率
高频率在更高的油门时使运行更平稳，或可设置为根据转速变化（该款电调最高支持128K）。
7.启动音乐设置
为电调自定义不同的启动音符。
8.油门信号（最高、最低和中位）
可用于微调校准和油门限制等（飞控OSD调参亦可对最高油门进行设置，更便捷，这里不推荐设置）
第二页有电调设置参数的全信息，截图下来，用于刷写前的备份。
点击Flash BLHeli，进行固件刷写。
耐心等待刷写即可，注意！不要断开数据线和动力电的连接。
完成刷写后，重新上电，连接地面站，检查转向和其它参数设置即可。
深圳市飞盈佳乐电子有限公司是一家集电子产品研发、生产及销售为一体的高科技企业，多年来在马达检测、驱动控制等领域积累了丰富的经验。尤其在永磁无刷马达控制技术方面达到了行业领先水平。公司的各项产品具有独立的知识产权，并可根据用户要求进行量身定制。
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