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设备与工具这些自主机器人采摘机可以精确而轻柔地收获，而不会感到疲倦或需要休息。
Tevel Aerobotics FAR 在意大利工作。照片由 Tevel 提供
水果在树上或地上腐烂，每年给农民带来约 300 亿美元的销售额。即使晚了两周采摘的水果也会损失 80% 的价值。 农产品浪费的一个主要原因：全球水果采摘工人短缺，预计到 2050 年将增加到 500 万失踪工人。
即使在今天，全球仍有超过 10% 的水果无法收获——相当于整个欧盟每年的水果消费总量。
抓狂的农民该怎么办？
好吧，如果你不能雇工人来采摘水果，那就叫机器人来。 以色列初创公司Tevel Aerobotics Technologies开发了飞行自主机器人 (FAR)，该机器人从基站起飞，只从树上摘下成熟的果实，然后轻轻放下以进行收集。
因为他们不是人类，Tevel 的机器人采摘机可以在收获期间 24/7 全天候工作。他们永远不会感到疲倦，也永远不需要出去喝杯咖啡或去洗手间。 机器人依靠天然气和电力运行。他们被拴住了，所以他们不需要着陆来充电。
每个 FAR 都配备了先进的人工智能 (AI)，可帮助它确定特定水果是否可以采摘；用一米长的机械臂将水果从树枝上扭开的最佳方法；以及它是否有使其无法销售的瑕疵，因此应该被丢弃。
Tevel 首席执行官 Yaniv Maor 说：“这些机器人配备了传感器和摄像头。我们收集所有信息，对视频进行数据融合，然后通过我们的机器学习算法运行它来计算什么是水果，获取水果的最佳轨迹是什么，我们应该顺时针还是逆时针旋转水果来采摘。有很多决定需要做出。这一切都是自主实时完成的。”
现场培训
Tevel 的机器人确实需要一些设置。 “农民们确定了他们想要采摘的水果、[成熟度]的颜色等级、所需的重量和大小等参数。机器人随后会遵循这一点。”Maor 解释道。
Tevel Aerobotics 首席执行官 Yaniv Maor
设置需要一到两个小时，Tevel 人员会坚持一周的时间来培训农民如何操作系统。Tevel 也可以解决突然出现的问题。 将来，FAR 将能够修剪枯叶或不必要的叶子并喷洒杀虫剂。 机器人通过移动设备上的应用程序进行控制，该应用程序分析为农民收集的数据。
Maor 说：“你可以看到采摘的水果数量、重量、任何杀虫剂的有效性，是否有任何疾病。数据可以让农民知道他或她是否应该增加或减少灌溉。他们可以看到果园的哪些部分或多或少地结出果实，让农民知道需要解决哪些区域。农民对这些数据非常渴望。分析对于这项业务来说非常宝贵。”
数据还有助于管理包装厂。Maor 说：“今天，分销商不知道盒子里有什么。他们只知道他们是从拣货员那里得到的。”
苹果到鳄梨
Tevel 从苹果开始，后来又添加了桃子、油桃、李子和杏子。Maor 指出：“每周我们都会添加更多种类的水果。现在我们拥有一个完整的水果库，因此我们可以提前选择，而不是每次都构建它。”
明年推出：鳄梨
鳄梨是一种水果，尽管一些人坚持认为它是一种蔬菜。这让我们想知道：为什么不对蔬菜给予同样的爱呢？
Maor 解释说：“水果是非常高价值的作物。你培育它们一整年，那么你只有一个生产时间。所以，每一颗水果的价值都很高。你还需要有选择地选择，而不是一次全部选择。”
所有这些智能机器人都不容易、便宜或快速推向市场——该系统已经开发了大约五年，公司已经筹集了大约 3000 万美元。
准备出售
但最终，Tevel 的 FAR 已准备好出售——不是直接向农民出售，而是通过建立收集和运输系统的供应商将水果从农场送到餐桌。 Tevel 收取软件即服务 (SaaS) 费用，其中包括农民的所有费用。价格取决于需要多少机器人。Maor 估计，一个机器人可以在一个收获季节覆盖一公顷（2.5 英亩）。一个大型农场可能需要 1,000 到 2,000 个机器人。
Yaniv Maor 展示了 Tevel Aerobotics 的飞行自主机器人
他说 Tevel 的技术将为农民省钱。他说：“他们不需要那么多人来挑选。但主要原因不是储蓄，而是因为根本没有人可用。”
在美国，占该行业采摘者大部分的墨西哥工人在大流行后没有返回。配额和签证问题导致了短缺。在中国，城市化进程迅速导致许多果园无人工作。
Maor 说：“去年我们在意大利挑选并连续工作了五周。我们取得了非常出色的成绩。每天晚上，农民从人工采摘者那里拿一个篮子，从机器人采摘者那里拿一个篮子。机器人的采摘能力等于或优于人类采摘者。”
仍有改进的余地
“我们正在努力提高速度。我们的目标是让一个飞行机器人像一个人一样挑选。”
每公顷一台机器人
Tevel 在美国和欧洲有大约 20 个合作项目，包括意大利、加利福尼亚和（华盛顿州。 目前员工人数为 56 人，并且还在不断增加。该公司的董事会主席是 Isracard 前董事长、梯瓦制药和 Check Point 首席财务官 Eyal Desheh。投资者包括 Maverick Ventures 和 OurCrowd。
Tevel Aerobotic Technologies 的 Eyal Desheh 和 Yaniv Maor
Tevel 有竞争，但没有飞行机器人。Maor 说：“其他解决方案都是基于移动受限的地面单位。我们的机器人体积小、敏捷，具有出色的机动性。”
Maor 不是从事贸易的农民。他是一名技术主管，在消费电子和国防应用的机器视觉和电光方面拥有丰富的经验。
“十年前，我正在看一部关于以色列农业劳工危机的电视纪录片。在纪录片中，他们带着这些年轻健康的 20 岁青年到田间劳作。半天后，所有人都离开了。我惊呆了。从技术的角度来看，我看到这是一个需要大解决方案的大问题。”
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