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Skydio无人机获得新的自主主体跟踪技能——Scout

2022-09-02 10:18 性质:转载 作者:Crush 来源:无人机网
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无人机网9月2日报道,据《DroneDJ》消息,Skydio推出了Scout,一种新的自主飞行技能,简化了对移动物体的跟踪,而不需要实际驾驶无人机。作为该公司2022年夏季软...

无人机网9月2日报道,据《DroneDJ》消息,Skydio推出了Scout,一种新的自主飞行技能,简化了对移动物体的跟踪,而不需要实际驾驶无人机。

作为该公司2022年夏季软件发布的一部分,Scout被设计为一个实时态势感知工具。由于其主要受众是第一反应者、警察部门和国防人员,Scout仅通过Skydio 2/2+企业版无人机和Skydio X2企业版飞机提供。

什么是Skydio Scout?

该技能本质上的作用是,它允许Skydio无人机在移动时从Enterprise远程控制器或Skydio Beacon上以设定的距离和高度飞行。然而,无人机不需要 "看 "它所追踪的设备。你可以在任何方向定位(和重新定位)相机,而无人机仍然能够设法与控制器/信标保持固定距离。这种主体跟踪依赖于强大的GPS信号。

Skydio Scout可以用来做什么?

作为一个态势感知工具,Skydio Scout可以用在任何需要飞行摄像机随行的地方。一些例子包括:

搜索和救援(SAR)行动:在时间紧迫的SAR任务中,Skydio Scout可以通过高空俯瞰来补充地面搜索小组的工作。Skydio说,这将确保对给定区域进行更完整的搜索覆盖,并减少无人机操作员的认知负荷,以便他们能更紧密地关注搜索现场,而不是驾驶无人机。

K9的部署:当部署K9进行嫌疑人抓捕时,Skydio Scout可以在狗离开驯兽师的视线时提供态势感知。您可以将Skydio信标安装在K9的背心上,无人机将跟踪其GPS位置,以保持与狗在一起,显然是自行管理避开障碍物。然后,地面小组可以得到相应的指导,确保警官不受伤害。

军事车队:如果你是一个在陌生的偏远地区的汽车车队的士兵,总是有可能开车经过潜在的危险区域并遭到伏击。在这种情况下,可以使用Skydio Scout将无人机定位在车队的前面,查看下一个山头的情况。

Skydio是一家总部位于加利福尼亚州的初创公司,该公司生产的无人机可以完全自行飞行和拍摄4K视频素材,今天宣布其入门设备Skydio R1现在向第三方应用程序开发人员开放。Skydio Autonomy Platform被公司称为开发人员工具集,它将使应用程序制造商和无人机发烧友能够开发自定义软件,以利用该设备所拥有的大量摄像头和传感器以及其先进的计算机视觉软件和机器学习算法。

该公司独特的计算机视觉和运动计划算法,再加上移动电话中相同的廉价图像传感器和处理器,使无人机能够根据周围环境进行智能导航。这将为新兴的无人机市场带来可用性,可靠性和功能方面的巨大变化,从而使现有的应用程序可以扩展规模,同时可以打开许多新的应用程序。

作为这项工作的一部分,该公司主要提供了两个软件开发套件:一个是Skills SDK,另一个是iOS和Android移动SDK对。首先,开发人员可以访问Skydio R1的“自治引擎”,该引擎基本上是软件和硬件的混合物,可让无人机了解物体并感知周围环境,在操纵环境时避开障碍物,并遵循从无人机接收到的命令。随播移动应用。另一个SDK可让开发人员制作可控制无人机和开发人员正在使用的任何自定义技能的移动应用。

由于R1拥有13个机载摄像头以及深度和运动传感器,因此它能够获取有关其环境的数据,实时绘制该环境的地图并在整个世界中移动,同时避开障碍物并跟踪要拍摄的对象。

所有这些都是通过专有的视觉算法通过Skydio使用人工智能培训技术创造出来的,特别是机器学习和深度学习的多样性,这些技术支撑了硅谷在过去五年中在对象和图像识别方面的许多进步。(Skydio的联合创始人曾是Google无人机交付计划Project Wing的早期成员,都在麻省理工学院研究并帮助创建了自动飞行系统,重点是计算机视觉。)

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