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1、首先将GPS与飞控连接，使用一个空余的端口连接，RX接飞控TX，TX接飞控RX。
2、连接BF软件，在端口界面中，找到对应的UART端口将GPS打开。
3、在配置界面找到GPS选项并勾选，选择对应的协议，打开自动波特率，其它默认点击保存。
4、在模式界面找到GPS RESCUE选项，设置一个通道，并设置好通道开启范围，可以通过所设置的通道实现GPS返航功能。
5、打开专家模式，进入失控保护界面，选择GPS救援，建议高度模式为最大高度、可用性检测开启，其它参数自行设置。
6.在失控保护界面，找到预置通道设置，将AUX3设为SET，输入GPS救援通道对应的行程，如行程范围是1800-2100，在行程范围内即可。
7.在命令行界面输入set gps回车，找到gps_rescue_min_dth=复制，输入set再粘贴，在等号后面输入50并回车，输入save保存。
*注：该指令为最小返航触发距离，如当前设置为50M，飞机在50M以内飞行，失控后飞机会直接坠落，需要超出50M后才能触发返航；并且解锁开关要一直处于解锁状态。
8、可以在OSD界面中勾选海拔高度、经纬度、GPS星数等选项，丢机时可以通过经纬度找机；
想要这些参数正常显示，需要在配置界面打开遥测输出和OSD选项。
如按照以上方法还无法解决，请联系售后人员咨询或检修，感谢大家的支持！
深圳市飞盈佳乐电子有限公司是一家集电子产品研发、生产及销售为一体的高科技企业，多年来在马达检测、驱动控制等领域积累了丰富的经验。尤其在永磁无刷马达控制技术方面达到了行业领先水平。公司的各项产品具有独立的知识产权，并可根据用户要求进行量身定制。
公司产品包括：航模、车模、船模用的系列无刷马达调速器，工业用无刷有霍尔及无刷无霍尔马达高电压、大功率控制器和马达检测设备。飞盈佳乐无刷电子调速器从3A到300A，型号齐全，功能稳定，具有一流的性价比；公司针对市场的需求及未来发展趋势，成功研制出了系列工业用无刷马达控制器，电压从0.8伏到1600伏，功率跨度从0.3瓦到200千瓦，并且实现了恒转速、恒压、恒流、恒功率等系列控制要求，产品广泛应用于工业生产、医疗、乘用车控、玩具等不同领域。
马达检测仪器是公司的招牌产品，如步进马达检测仪、无刷马达综合测试仪、马达噪音检测仪、马达耐久寿命测试仪、低压无刷马达检测仪等，享誉国内外，获得客户一致的好评。我们凭借先进、可靠的遥控动力模型控制器（航模马达电子调速器、车模马达电子调速器、船模马达电子调速器）、工业无刷马达控制器、马达检测仪器为广大客户提供优质的产品和服务。
公司拥有无刷马达控制专利技术二十多项，产品已通过CE、RoHS等认证。现诚征国内外遥控动力模型控制器（航模马达电子调速器、车模马达电子调速器、船模马达电子调速器）、工业无刷马达控制器、马达检测仪器的代理商和经销商，并承接OEM。
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