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无人机配件
无人机服务
设备与工具一、产品简介
F200使用最新的FMT固件，提供了一整套商用级多旋翼算法模型，包括导航、控制、状态机和被控对象模型等。基于MATLAB/Simulink图形化编程方式快速构建算法模型，通过先进的仿真技术对算法进行闭环验证。同时支持代码一键生成，无缝合入嵌入式飞控系统，省去手动编写代码的繁琐并提高代码的效率与可靠性。
二、FMT项目简介
FMT是首个基于模型开发（Model-based-design，MBD）的开源自驾仪系统，其软件生态由以下三部分组成：
FMT-Firmware：C语言开发的高性能飞控嵌入式软件系统。
FMT-Model：基于MATLAB/Simulink搭建的MBD仿真平台。
FMT-Sim：基于3D引擎实现的模拟仿真环境，提供逼真的渲染效果和丰富的仿真场景。
C语言实现的轻量级、高实时、高性能的嵌入式软件系统，支持C/C++混合编译。
基于国产RTOS RT-Thread, 拥有活跃的开源社区以及丰富的第三方组件。
支持MBD（Model-based Design）全流程开发，MIL、SIL、HIL以及SIH仿真支持。
基于Matlab/Simulink实现的算法和模型库，图形化编程，支持仿真和自动代码生成。
支持Mavlink协议以及开源地面站QGroundcontrol。
支持广泛使用的开源硬件Pixhawk/Pixhawk4等，以及QEMU模拟器。
采用跨平台的开发工具链，支持Win/Linux/Mac等平台的开发。
FMT构建了从嵌入式软件到建模与仿真三位一体的无人控制系统研发/测试平台，为了方便大家零距离了解FMT项目，下面是FMT作者Echo为大家带来的项目介绍视频：
FMT固件优势：
相比PX4/APM，FMT的固件更加精简，这体现在更小的固件大小，更低的CPU和RAM使用率。以下是在Pixhawk 4硬件上FMT与PX4的一个简单对比：
| Pixhawk4 (FMUv5) |
| FMT | PX4 | |
| 固件大小 | ~650 KB | ~1908 KB |
| CPU使用率 | ~24% | ~64% |
| 内存使用率 | ~42% | ~71% |
| 实时性 | 高（us） | 中（ms） |
| 导航算法运行频率 | 500 Hz | 200 Hz |
| 控制算法运行频率 | 500 Hz | 250 Hz |
| 状态机运行频率 | 250 Hz | 100 Hz |
三、使用场景/开发方向
| 使用场景/开发方向 | |
| 无人机基础知识入门 | √ |
| 无人机开发基础入门 | √ |
| 飞控底层嵌入式软件二次开发，如传感器驱动等 | √ |
| 飞控导航，控制算法二次开发与验证 | √ |
| 无人机通讯协议开发与验证 | √ |
| 室外GPS环境下 | √ |
| 无GPS环境下 | 后续添加光流、激光传感器，UWB等的导航支持后方可支持室内无GPS的定点功能 |
| 基于模型开发 | √ |
| 软件在环，硬件在环，模型在环，纯硬件仿真，开环仿真 | √ |
| 3D视景仿真 | √ |
| FMT开发者团队技术支持 | √ |
四、技术参数及配套资料
查看《F200无人机使用手册》请前往地址：https://wiki.amovlab.com/public/fserieswiki/
FMT项目地址：https://github.com/Firmament-Autopilot五、预定福利F200作为目前唯一一款基于FMT开发的无人机，考虑到大部分无人机开发者对FMT开源项目暂时还不够熟悉，因此，凡是购买F200无人机的开发者，我们除提供学习课程和资料之外，还将额外赠送为期31天的专属答疑服务，由FMT开源项目主要开发者一对一答疑。考虑到FMT作者的时间安排，也进一步保证答疑质量，目前F200无人机答疑服务限定100个名额，售完即止。
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