无人机网2月7日报道,据《NEW ATLAS》消息,根据以色列初创公司Tevel Aerobotics的说法,在果园采摘水果的工人严重短缺。这就是为什么该公司正在开发一种替代品,以自主飞行无人机的形式来完成这项工作。
该系统的每个FAR(自主飞行机器人)单元由一个轮式基础车辆组成,该车辆在果树行中来回穿梭,同时还有四架四旋翼无人机,这些无人机被电动地拴在该车辆上,它作为它们的动力源。
这些无人机利用其机载摄像头和基于人工智能的计算机视觉算法,能够区分单个水果和其他物体。它们还可以评估每个水果的大小和成熟度,此外,它们还能够规划一条无碰撞的飞行路线,飞向那些被认为适合收获的水果。
无人机使用一个集成的抓取臂,以及特殊的稳定算法来实际采摘水果,并将其投放到基础车辆的甲板上。只要基础车辆的电池足够,它们就可以在整个白天和晚上都这样做。
计划要求用户根据需要租用FARs车队,让公司知道需要多少个,在什么时候,需要多长时间。一旦设备交付并开始采摘,一个应用程序将实时显示各种因素,如采摘的水果数量,以及采摘过程中的预计剩余时间。
该系统还不能用于商业用途,但据说今年晚些时候将在西班牙、美国和意大利的苹果园的试点项目中进行试验。下面的视频中有更多信息:
以色列 Tevel Aerobotics Technologies 公司研究采摘水果的无人机,成立于2016年,总部位于以色列中部。Tevel公司是一家自动无人机的开发商,其无人机配备一米长的机械爪,可以采摘水果,或用于果园中的修剪任务。
这种采摘水果的无人机,使用方便,低空飞行,自由掌控。目前开发阶段,功能有限,这些无人机仅能在白天工作,但该公司正致力于无人机提供夜视功能,增加用途。
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