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无人机网（www.youuav.com）11月20日报道，据《DroneDJ》消息，Cleo机器人公司宣布，其专门为室内作业设计的贴合手掌的Dronut X1无人机现在可以在市场上购买。风道式风扇设计使Dronut具有非传统的外观，并使其能够在人附近、狭小空间和敏感设备周围舒适地飞行。
为了实现飞行的稳定性，这款室内无人机采用了Cleo机器人公司的专利推力矢量技术。Dronut X1还配备了一些最好的自主导航技术，由高通骁龙处理器和一套传感器驱动，包括LiDAR驱动的障碍物检测，用于在GPS否认的环境中操作。
由于其螺旋桨完全封闭，坚固而便携的X1是由碳纤维复合材料制成的，使其能够安全地弹开物体和人。这使得该无人机成为自主工业检查（坦克、压力容器、爬行空间等）和建筑监控的理想选择。
同时，Cleo机器人公司表示，该无人机还可被国防客户用作监视和侦察（ISR）解决方案。甚至执法机构也可以从智能室内无人机中受益，它可以在将官员部署到高风险的情况下提前侦查区域。对于设施安全，无人机可以充当飞行监视摄像机。
Cleo机器人公司强调，其Dronut X1重量不到一磅，直径只有6.5英寸，是第一款专业级的、耐碰撞的、可安全接触的智能室内无人机，可携带先进的有效载荷，可直接与人接触而无伤害风险。它还可以在弱光条件下运行。
正如Cleo机器人公司创始人兼首席执行官奥马尔-埃莱里安所总结的那样：“为了解决被认为是无法解决的管道风扇飞行器的技术难题，我们通过严格的创新工程开发和测试了Dronut平台。我们很高兴看到Dronut X1将对它所服务的行业产生的影响。我曾在石油行业工作过，经历过与密闭空间检查有关的危险和成本。Dronut X1 是消除在工作中危及人类安全所需的解决方案。”
以色列Cleo Robotics正在开发一项革命性的新型无人机技术，专为室内应用而设计。手动检查压力容器中的石油和天然气产量并不是一件容易的事。只需问问奥马尔·埃勒扬（Omar Eleryan），他从卡尔加里大学（University of Calgary）毕业并获得机械工程学位后就必须担任此工作。艾伯塔省卡尔加里是加拿大的石油和天然气之都。
他说：“我不得不穿上防护服和安全带，爬入船底的一条小人行道，只看了10分钟便进行了目视检查。” “这使我思考为什么人们必须在潜在危险的环境中执行这些任务。相机可以更安全，更便宜，更高效地完成这些工作。“
这导致Eleryan和Simon Czarnota 在2016年创建了Cleo Robotics。这家位于波士顿的初创公司正在开发Cleo Dronut，这是一种紧凑而坚固的无人机，旨在在室内和受限空间中安全地进行侦察和检查应用。该公司始于卡尔加里，但在硅谷度过了很短的时间，然后于2019年5月定居在波士顿。Cleo Robotics开发了Dronut，这是一种紧凑而坚固的无人机，旨在在室内和狭窄空间中操作，以进行侦察和检查应用。它消除了人类进入危险或敌对环境的需要。Cleo Dronut不仅是带外壳的四轴飞行器。为了克服效率问题，无人机使用反向旋转的螺旋桨，螺旋桨彼此之间被外壳包围。Cleo如何控制这种独特的螺旋桨设计是其秘密所在。这项技术正在申请专利，因此可以理解，Eleryan不会过多地研究它。但他说，这类似于推力矢量，这是飞机和太空火箭操纵来自电机的推力方向并重新引导气流的方式。
“大多数无人机是多旋翼或四旋翼飞行器，彼此并排有四个螺旋桨，”埃勒扬说。“如果将直径缩小至5英寸，则螺旋桨是如此之小，可能每个只有2英寸，以至于它们无法举升太多，因此最终只能容纳很小的电池。这就产生了效率问题，这些无人机只能飞行不超过七到八分钟。”
目前，Cleo Dronut由一名操作员控制。但是，如果操作员放开控件，无人机可以将自己定位在太空中并自行飞行。借助固态激光雷达，光流技术，两个摄像头，IMU和气压计，Cleo Dronut可以在GPS受限的环境中飞行。
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