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设备与工具3月30日，长光禹辰发布无人机载多光谱罂粟巡查系统2.0版（简称SE110 V2），兼容大疆经纬M300 RTK无人机平台。
一、系统配置
SE110 V2 提供三种硬件配置方案，为获得更好的用户体验及工作效率，推荐使用M300 RTK +MS600 Pro-MX+H20组配。
二、工作模式
SE110 V2包含花期和非花期两个模块，可灵活选择手动、自动及智能三种工作模式。
两个模块组合，可有效识别拔节期、现蕾期、花期及果期的罂粟植株，时间跨度约40天。
三、功能介绍
相对于SE110 V1版，SE110 V2在软硬件方面进行了全面升级，有效提升了系统工作效率，显著增强了目标识别稳定性。主要功能介绍如下：
（1）支持多种巡查路线
系统支持手飞或矩形、带状、多边形等航线规划，可根据实地情况自由选择工作模式及巡查路线；
（2） 基于光谱实时识别疑似目标
基于特征光谱的边缘实时计算，自动完成复杂背景抑制，快速锁定疑似点位置；
（3）指点变焦详查疑似目标
双云台联动一体化，指点变焦获取疑似目标区域的高分辨率影像；
（4） 疑似目标AI辅助确认
海量正负样本数据训练，AI算法深度优化，疑似目标精准确认，同步标注相似度；
（5） 自动生成警情报告及回放记录
自动记录、保存目标的坐标及取证高清图等统计信息，形成警情报告；
（6）一键导航或微信分享（SE110 V2新增功能）
目标坐标可一键导航、分享或复制，米级定位，靶向发力，巡查、执法无缝对接。
四、操作流程
花期模块
（1）手动模式：自由控制飞行，疑似目标自动识别，人工辅助详查、核对、归档；
（2）自动模式：规划航线飞行，多光谱+AI自动识别及详查，人工核对、归档；
（3）智能模式：规划航线飞行，设置相似度阈值，多光谱+AI智能化识别、详查及归档，全程无需人工干预。
非花期模块
（1）手动模式：自由控制飞行，AI自动识别疑似目标，标注相似度，人工辅助详查、核对、归档；
（2）智能模式：规划航线飞行，设置相似度阈值，AI智能化识别及归档，全程无需人工干预。
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长光禹辰成立于2017年，是一家由中国科学院长春光机所和青岛高新区联合成立的高新技术企业，公司核心团队来自长春光机所空间光学部，在光谱遥感、光电探测领域具有深厚的理论基础和丰富的工程经验，掌握完整的光谱仪器系统设计、先进的嵌入式视觉开发、复杂场景定量遥感智能调光、高精度自动辐射校正、光谱数据半定量反演及应用等核心技术，形成了以MS200、MS400、MS600、AQ600等系列多光谱相机为代表的无人机载光谱遥感硬件产品线、以Yusense Map/Map Plus为依托的光谱数据预处理及分析软件和以Yusense Cloud为依托的端云一体化服务平台，并在农业、林业、生态、环保、警用等领域开展了深入的行业应用。公司专注于无人机航空遥感与光电探测领域，持续推出革新的软硬件产品，落地更丰富的行业应用场景，致力于用技术和产品推动行业进步。
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