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设备与工具“任务开始执行，飞机即将前往起始点......”3月17日，位于陇南的330千伏天成线线路上空，一架无人机按照既定航线，完成“站到站”自动巡视、数据画面回传等高压线路巡视工作。
今年以来，国网陇南供电公司创新电力线路巡检方式，实现了从“人巡走山路”到“无人机人工操控”再到“无人机自动巡航”的三级跳，开启“智慧巡线”新征程。
国网陇南供电公司输电运检中心工作人员进行无人机自主巡航建模
供电巡线员日行百里
“以前巡视不仅费时费力，而且效率比较低，望远镜也检测不到供电铁塔顶端的情况。”国网陇南供电公司无人机作业班周虹辰回忆，在使用无人机巡检电力线路前，每次到山大沟深的地方巡检，都需要一大早起来准备。
每次巡检，周虹辰和同事们先要驱车到山脚下，再徒步上山。“巡视一座铁塔也就几分钟，而我们走过去却要花上好几个小时，每天行走上百公里。”周虹辰说。
令他们最头疼的还不是翻山越岭，一些丛林有各种蛇虫蚁兽出没。“擦伤刮伤算家常便饭，最麻烦的是被蚂蟥袭击。”班组成员祁俊清说，潜伏在草丛中的蚂蟥，极不容易被发现，有时脚下湿透了，才会发现蚂蟥在吸血。被蚂蟥叮咬过几次之后，他们慢慢有了经验，每走一段就要停下来，绑紧裤腿，再继续前行。
国网陇南供电公司输电运检中心无人机班班长周虹辰巡视线路
从“双脚丈量”到“科技巡检”
“准备就绪，可以起飞！”随着一声令下，一架搭载着高清摄像头的四旋翼无人机腾空而起，在“飞手”周虹辰的操作下，平稳的在空中盘旋，鸟瞰着各基电力铁塔。
去年开始，陇南供电公司输电运检中心开始使用无人机对线路实施无人机精细化巡视，彻底结束了翻山越岭巡检电路的历史。
2020年，陇南供电公司从无人机出入库、充放电、维修和应用管理等方面建立出入库系统，规范17架各类型无人机管理，保证所有无人机始终处于“待命”状态。不定期开展无人机业务培训，健全无人机工作机制。
截至去年底，陇南供电公司输电运检中心已应用无人机在线路验收、故障巡视、现场勘察、辅助带点作业等领域开展工作，巡视重要线路30条、杆塔1230座，发现各类缺陷720处。并组建了无人机作业班，配备4名“飞手”，承担中心所辖输电线路的巡视工作，探索和实践无人机新技术，全面推进无人机智能巡检技术应用。
输电运检中心员工利用无人机巡视线路
从“人工操控”到“自主巡航”
3月17日上午，在短短15分钟内，无人机班就完成了330千伏输电线路自主巡检，完成了“点到点”自主飞行、自主巡检、自动拍照等输电线路杆塔巡检任务。这也标志着陇南电网330千伏输电线路从“人工机巡”向“自主机巡”的突破。
“以往人工操作无人机，由于作业人员技能水平和判断标准不同，巡视质量和结果会有误差，还存在一定的操作风险。”周虹辰介绍，采用无人机自动驾驶巡检后，仅需一名监护人即可完成全部巡视作业，降低了人工成本和作业强度，工作更规范安全，巡视效率大大提升。
在新技术的帮助下，只需要导入航线，启动“一键启飞”，无人机就能实现站到站、塔到塔的高精度自动驾驶巡视，并实现数据实时回传等功能，自动完成日常线路的巡视工作，即使是几十米高塔上的一个拇指大小的螺丝松脱也逃不过无人机的“法眼”。目前已利用无人机搭载激光雷达系统，开展线路走廊高精度激光点云影像数据采集，已完成6条线路340公里点云三维实景建模。
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