无人机整机
无人机配件
无人机服务
设备与工具本平台内部开发团队150人，平台技术得到了国家863技术支持和国家中小企业创新基金支持。并研发了一套应用森林防火、生态、资源监测预警的综合解决方案，已广泛应用于林业部门。森林信息化综合管理平台包括智慧森林防火预警系统、智慧林业生态监测系统、智慧林业资源监管系统三大部分。其次还有运维管理、数据管理、视频管理、防火调度、大数据分析、APP等子系统功能。
森林防火网格化监测预警云平台是一款前段无人值守、全天实时监测、可实现智能报警、真正适合林业特点的智能视频监控系统。系统集热源探测、数据收集、视频联动、预警预测、应急指挥等功能为一体，基于窄带物联网技术，以网格化热源监测为基础，辅以视频监测，防火告警为核心功能，同时扩展地理信息系统、应急指挥决策等附加功能。系统可完整实现监控监测、火险预警、信息发布等功能，实现了森林防火工作的科学化、信息化、规范化、高效化，做到灾情早发现，早解决。本平台引进数十套无人机及多架动力三角翼设备，均配备正射与倾斜摄影双传感器系统，在东北、广西、西藏、新疆分别建立中低空遥感服务中心，在全国多数地区具备无人机24小时到达服务能力，可面向用户提供定制式、多类型、多样化的航空遥感数据服务。
图1森林防火
2.1系统特点
（1）自动扫描：平台提供Z字形扫描运行方案，支持全景拼图，可分时间段设置自动巡航脚本，达到对预警范围内的实时监控。
（2）准确识别：采用热成像烟火识别技术，核心的智能识别算法，对烟火的光谱分析、空间几何特征分析及运动轨迹分析，对烟火识别的准确率在95%以上，无漏报。
（3）及时报警：系统一旦识别到烟火，指挥中心监控机房就会响起报警声，同时平台上、APP上会以报警提示图标通知相关人员，达到第一时间多种方式报警。
（4）准确定位：发现疑似火情后，依据前段设备的GPS位置、云台方位信息、火源像素坐标和地图三维GIS高程数据联合计算，快速准确定位火点的GPS位置，并在电子地图上标示火点位置，定位精度最高可达几十米。
图2火源识别及定位
| 1、为林业特殊环境和需求量身定制应用技术成熟、运行稳定 | （1）前端设备防护等级IP67，适应各种恶劣气候和环境；（2）可实现不间断传输、不间断供电、不间断远程维护；（3）监测半径从3-15km，适应不同林区、不同环境监测需求。 |
| 2、可实现火情的早期发现精确定位、准确报警 | （1）国际领先的高精度云台及多光谱动态烟火识别算法，可准确识别火情；（2）成熟嵌入式动态式烟火识别技术，可实现火情的快速准确判别、早期预警；（3）高精度定位指向，联动三维GIS信息，可迅速、准确、定位火点。 |
| 3、操作简单、可实现多业务联动，兼容延展性强 | （1）紧密契合森林防火预警和指挥业务，操作简单易用；（2）具备森林火险预报、火情智能监测、火灾应急辅助决策、火灾损失评估、信息发布等功能；（3）集成多种设备接口，可与物联网监测系统无缝集成。 |
| 4、可多级部署、信息互联，可实现远程智能化管理，运维成本低 | （1）系统支持国家、省、市、县（林业局）多级平台结构部署，可实现信息的互联互通及多级协同工作；（2）具备远程管理功能，降低运维成本。 |
| 5、综合投资少，节约建设投资 | 通过产品覆盖半径，减少监测站数量，把节约的基建成本用于提高单站的安全运营程度，从而保证系统监测预警效果的基础上，节约建设费用和维护成本。 |
2.3核心技术——智能图像烟火识别算法
| 1、原始数据分析 | 算法使用未经压缩的原始数据进行识别，可在图像背景中快速分辨出烟雾特征，使整个算法系统又多一级判别，提高了算法精度等级，杜绝漏报。 |
| 2、动态分析和静态过滤两级判别 | 采用业界独有运动识别与图像增强技术，球台可在动态巡航中识别火情，提高了图像处理时间，单点覆盖面积远超传统视频防火设备。 |
| 3、红外坐标映射，可见光辅助分析 | 红外算法可计算出红外图像上每个像素点，对应于可见光图像的位置，再利用可见光算法进行辅助识别，有效避免误报 |
| 4、基于大数据的深度学习算法 | 烟火识别系统采用基于模仿人类神经网络的人工智能算法，从海量的火情数据中自我学习，记忆各类烟火特征，完善算法模型，加强算法适应能力，自动提高火情识别率。 |
另外智慧林业生态监测系统和智慧林业资源监管系统可实现自动化的林场砍伐、违建巡查监管、生态数据自动化采集、数据展示与分析、林业植被信息化管理等方面的需求。
（1） 自动化的林场砍伐、违建巡查监管
我国林场普遍面积较大，交通、通讯不便，给林场的砍伐、违建监管增加了很大的难度，目前林场大多采取巡检队踏勘的方式对林场进行监察，巡检效率低、周期长，信息反馈不及时、漏检率高。
智慧林业资源监管系统提供时空数据对比技术对林场进行定期巡检，将不同时间的遥感地图数据进行对比自动分析，通过地图差异化的结果来自动分析林场的砍伐和违建情况。
（2）林场生态数据自动化采集、展示与分析
林场的生态数据较为丰富，包括气象、环境、土质、水质等，大多数林场设备落后，数据采集还是采用传统的人员外业采集的方式进行，各类数据没有统一的平台进行展示管理，更谈不上数据分析利用。
图3生态数据采集
智慧林业生态监测系统通过水文、土质、环境及气象等方面的传感器对林场各类生态数据的自动化采集、集中管理和分析，不仅是有利于林场的日常管理和维护，对林业生态的信息化发展也是至关重要的。
（3）林业植被信息化管理
林场对植被的划分管理还停留在图纸上，这样对林场大范围的管理不直观也不准确，更无法记录各植被的所有属性信息。不方便管理者对林场植被的整体宏观把握。
森林资源监管系统将植被信息化管理实现植被三维展示、查询和统计，植被的所有属性信息通过点击不同的植被图层进行展示，并可实现针对面积和数量的统计。
“绿树村边合，青山郭外斜”，自古以来优美的自然环境就是人们的向往。人与大自然息息相通，通过信息技术，我们与每一棵树、每一片森林进行“对话”，精确“感知”它们的“喜怒哀乐”，了解他们的“衣食住行”，从而精心呵护每一片绿荫。云感物联网的尝试只是个开端，敢于创新，敢于向新技术应用的“无人区”挺进，加快“智慧林业”建设，生态森林将迎来无限风光。
2022-01-07 10:39
2021-10-24 17:27
2021-10-23 11:21
2021-09-19 17:29
2021-09-19 17:27
2021-03-10 07:46
2020-12-31 14:25
2020-12-28 18:24
2020-12-15 11:41
2020-12-11 10:58
