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设备与工具2020 年 6 月 13 日下午 4 点 46 分左右，一辆满载液化石油气的槽罐车在浙江省温岭市G15沈海高速公路出口发生爆炸，引发周边民房及厂房破坏，造成人员伤亡和财产损失。具体事故原因还在进一步调查中。
险情就是命令！消防救援队伍第一时间成立现场指挥部，集结了 500 多名消防指战员、100 多辆消防车、6 条搜救犬及多台大疆行业应用无人机参与现场救援。温州虎穴、咸亨国际、浙江天拓、宁波山能等多家大疆应急联动单位也第一时间赶赴现场支援。
多传感器灵活切换，锁定关键细节
爆炸事故造成多座房屋损毁严重，尤其是受爆炸正面冲击的一排民房。现场烟雾弥漫，不少人员被困在倒塌的房屋内。
18 时 10 分，增援力量到场。
“救援主要难在现场坍塌面积大，作业面广。”参与作业的消防指战员表示。
经纬 M300 RTK 在作业现场
首先，得确认哪里有人被困住了。赶来增援的消防救援队伍到现场后，立即启用大疆经纬 M300 RTK 打头阵，搜索被困人员。消防指战员先用禅思 H20T 的广角镜头在 60 米的高空大面积摸排现场。
通过 4G 单兵设备，无人机采集的视频直接接入消防指挥系统。一旦发现任何可能的生命迹象，指挥中心就远程指挥一线消防指战员切换到变焦镜头放大搜索。禅思 H20T 把多个传感器画面集合到一个界面，一键即可完成切换，加速搜救进程。
大疆无人机图像实时回传至应急管理部指挥中心
图片来源于央视新闻
在一栋民居的三楼，消防指战员通过无人机回传的广角画面，发现废墟中疑似有一只脚，用变焦镜头放大后，确认有人员被困。锁定位置后，消防队立即增派云梯消防车赶来增援，围绕现场民宅废墟开展侦察、施救。
由于楼顶空心楼板完全折断、坍塌形成陡峭斜面，不仅很难在上面设立支点开展救援，还随时有可能发生二次坍塌。因此，在实施救援的过程中，无人机始终在上空侦察。借助经纬 M300 RTK 的快充模式及配套的智能充电箱，每 30 分钟就将电池充至 90%，现场一共 6 组电池，保障了 2 台经纬 M300 RTK 轮换进行不间断空中搜救作业。
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