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设备与工具4.1.2 航线规划
航线规划主要以能获取到满足测绘需求和建模标准的测区影像及坐标数据为目的。正射航线需囊括测区；倾斜航线需在囊括测区下外扩行高距离，以满足测区边缘建模效果。航线规划一般主要包括航线设置、航点设置、相机设置等。需确认测区航线分布、行高确认、重叠率确认、速度设置、确认各个拍摄点或转弯点的状况；相机设置需确认飞机天气情况及相机参数等。图7为大疆精灵RTK航线规划部分界面及大疆M600航线规划部分界面：
无人机航测数据及pos数据整理好后进行航测数据处理。内业数据处理主要分为四部分：1、照片及pos导入；2、空三加密；3、像控点平差；4、模型构建。以下以国外常用软件Context Capture及国产软件Smart 3D为例。如图8、图9所示：
4.3 实体三维模型数据采集
无人机航测数据通过处理得到带精确坐标的三维模型或DOM/DSM/DEM等数据，模型数据导入数据采集软件进行我们需求的测绘数据采集。通过在计算机上使用相应软件可采集到模型内任意所需求的坐标数据：如房地一体、道路交通、地形地貌、河湖条带、土方计算等；如图10为北京山维科技EPS地理信息工作站数据采集界面：
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无人机航测应用
无人机摄影测量提供测绘行业全方面的解决方案。涵盖大面积、小面积测绘需求；适用城市、乡村、农业、山林、矿山、河湖等地形测绘；摄影测量成果可生成DLG数据、基础地理信息数据、DOM/DEM/DSM数据、三维模型数据、空间地理信息及地物数据等测绘需求成果数据。测绘行业正由二维测绘进入三维测绘、由全外业测绘进入内外业结合测绘、由手动测绘进入计算机测绘。
如图11展示部分摄影测量应用场景：
2022-01-07 10:39
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