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设备与工具目录
一、穿越机组成
二、穿越机的飞控调参与调试
三、4.1图传设置与OSD遥控调图传频道与功率
五、穿越机飞控常用接口定义详解与如何接线
一、穿越机组成
| 机架 | 支撑和连接飞行器的每个系统，相当于电脑的机箱 |
| 螺旋桨 | 螺旋桨转动带来升力 |
| 电机 | 将电能转化为动能，带动螺旋桨为飞行器提供动力 |
| 电调 | 将接收机信号转化为电机可识别的信号，控制电机转速 |
| 分电板（选配） | 并联电调电源线且提供5V、12V的BEC |
| 接收机 | 接收来自遥控的无线电信号传输给飞控 |
| 图传 | 通过无线电发射摄像头的图像信号 |
| 摄像头 | 采集画面转化为电信号 |
| 飞控 | 飞行器的核心控制系统 |
| 天线 | 图传天线：发射图传的信号；②接收机天线：接收遥控信号 |
二、穿越机的飞控调参与调试
当你配齐之后，此时与能飞起来还有一段10%的进度，加油！别放弃！
1、下载地面站：Betaflight Configurator
2、设置参数，步骤为：
1.1 校准加速度计
1.2 设置电调协议，与解锁不要转动电机
1.3 启动AIRMODE
1.4 打开接收机端口，具体端口可询问卖家或每一个尝试看看接收机栏目是否有信号
1.5 打开了接收机端口，要到配置选择接收机协议，这里睿斯凯协议或其他品牌遥控接收机协议一般为SBUS
1.6 设置飞行模式与通道，ARM为解锁，ANGLE为自稳，HORIZON为半自稳
恭喜你，等你设置好了之后，可以在自稳模式下试飞了。
2024-04-23 10:30
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