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2019年3月5日早上8:00，汇星海技术服务团队从公司出发，开往天津宝坻某区域，执行测绘任务。此次测绘目标是对1平方公里的土地进行测绘，提供一个全像素1:150的DOM、DEM以及一个全要素DLG，为客户构建排水系统提供足够的地理数据信息参考。(点击上方视频，直击测绘任务全过程)
客户需求：
目标测绘地水系发达，附近有河流经过，村庄四周水池环绕，然而当地没有健全的排水系统，大量生活污水被直接排放到水池当中。为减少水污染，当地有关部门决定对该地进行排水系统建设。因此，施工前需对该地进行空中测绘，获取当地地表信息、空间布局、建筑分布、道路排布等情况，并生成一个全像素1:150的DOM、DEM以及一个全要素DLG，为后续工程实施提供足够的地理数据信息参考。
飞行前的准备（内业）：
根据需求方提供的KML/KMZ文件，技术人员首先对测绘区域进行考察，对测绘区域高程变化、地形起伏、建筑物密集程度等信息进行系统分析。确定空域，做好航线规划准备，选择晴好天气航测等。
此次，直接参与执行测绘任务的技术人员共2人。设备选择GAIA 160S六轴多旋翼无人机搭载MAP01相机，配备REACH EMLID RTK ，执行测绘任务。
这里详细介绍一下此次测绘任务的两位“主角”：GAIA 160S和MAP 01。汇星海GAIA 160S 六轴多旋翼无人机，轴距1600mm，最大起飞重量20kg，标配4个6S 16000mah锂离子电池，无负载情况下续航时间为110min，飞行稳定、安全、可靠，指令响应精准，飞行状态转换灵活，操作简单。测绘相机MAP01,有效像素2430万，最高连拍速度6张/秒，曝光补偿±3EV，快门速度30-1/4000秒，通过RTK系统精准定位，可达到厘米级测绘精度。
航线规划上,技术人员采用Mission Planner规划航线，在采集区域内飞机按“S”型航线往返飞行。根据前期对测绘区域信息的分析，此次航测参数值分别设定如下：飞行高度：100m；航带间距：27.9m；拍照间隔：12.4m；航向重叠率：80%；旁向重叠率：70%。
出发前，对设备的全面检查是每次出任务前的必备流程，技术人员对每一个细节仔细核对检查，保障到达目标地点后，快速开展执行测绘任务。
飞行前的准备（外业）：
出发当天，天气良好，技术人员确认可以执行测绘任务。早上8:00，准备好一切作业设备，作业团队正式出发了。
这次作业任务就在同城，因此路上节约了很多时间，作业团队开车约1个半多小时到达目标测绘点，并对目标测绘点周围进行测绘区域障碍物排查。
无人机起降点，技术人员选择在宽阔、车辆、人流较少的区域。
接下来技术人员开始一步步有序稳定的开展飞行前的准备工作：架设RTK，检查热靴信号触发；快速组装GAIA 160 S无人机；检查电台信号、遥控器信号；根据当天天气情况设置相机快门速度、ISO等数值；检查内存卡是否清零等。
航测飞行：
一切准备就绪，GAIA 160S无人机按照预先规划好的航线，进行飞行，全程使用RECH EMLID RTK动态差分作业。
此次航测作业飞行2个架次共120分钟。
飞行完成后，技术人员使用EMLID固定站对测绘区域像控点进行采样。技术人员对图像进行一次预处理，确保图像与POS与测绘区域完全重合，确认外业数据准确无误。
此次GAIA 160S 搭载MAP01执行测绘任务，工作表现精准可靠，技术人员表示让整个作业任务变得轻松不少。
后期处理：
后期处理阶段，技术人员用RTK POST EMLID处理差分数据，用PIX4D进行点云建模，经过一系列后期处理，最终获得了非常清晰的正射影像图，客户对此也很满意。
图：DEM成果图
图：DOM成果
汇星海科技（天津）有限公司成立于2014年，坐落于天津市西青区高新技术产业园区，是一家集研发、生产和销售为一体的无人机高新制造企业，并为行业用户提供完善的工业级无人机行业应用解决方案，让更多用户享受到到无人机应用普及带来的作业方式的革命性变革。
以创新、奉献、信誉、包容为经营理念，汇星海助力产业生态发展，愿与同业伙伴通过资源整合共发展、共繁荣。
业务范围
公司专注于无人机行业应用技术研究，为测绘、电力巡线、石油巡检、公安安保、消防灭火、环境监测、应急救灾等行业应用提供完善的无人机解决方案。产品包括各种工业级固定翼、多旋翼无人机及其相关吊舱、长距离数据链和视频链路、地面站系统和动力系统等。
核心优势
经验丰富的团队。汇星海自成立以来，坚持以人为本的人文理念，注重团队合作的职业精神，遵循人尽其才的用人原则，鼓励和促进人才朝着经验丰富、专注、专心的方向发展，培养出了很多业务能力过硬的良好人才，共同构成汇星海严谨、认真、负责的业务团队，为客户提供更优产品、更好服务。
技术创新不断加速。截止目前，汇星海拥有17项实用新型*及4项发明*，并获得知识产权管理体系认证证书、良好高新技术企业认定，获2019年“创客中国”中小企业创新大赛500强，科研实力屡获肯定。汇星海以技术为依托，以通过工业级无人机作业助推工业智能升级变革为己任，不断开拓创新，研发出多款广泛受用户认可的无人机产品，让一些复杂的作业任务可以通过省时省力、~的方式得以完成。
丰富的多领域无人机应用经验。汇星海拥有多旋翼、固定翼、垂起、吊舱、地面站各种技术经验、销售经验；拥有测绘、农业、长航时、巡线、巡检、物流等行业应用知识，为客户提供完善的无人机解决方案，同时也是客户身边的无人机应用专家。
发展历程
2014年，汇星海成立。
2014年，汇星海 K130及D130飞行器推向市场，引发广泛关注。
2016年，汇星海旗下产品销量再刷新纪录，以优异品质赢得更多行业用户信赖。
2017年，汇星海旗下产品GAIA 160 油电混动无人机刷新世界纪录，完成100km跨海飞行。
2018年，汇星海新品发布超过400件，产品广泛应用于测绘、农业植保等行业领域，影响力再度提升。
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