无人机整机
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设备与工具植保无人机如果飞行状态不稳会严重影响打药效果，这也是困扰许多农户的一大难题。本期拓攻小编给大家整理了避免措施以及详细的解决方案。
避免措施
1.桨叶损坏更换时，需将一对桨叶同时更换，否则会影响桨叶动平衡，造成飞行姿态不稳定。
2.每次更换作业场地需进行一次指南针校准，然后进行空机试飞，观察搜星情况、飞行器状态，然后再开始载重作业。
3.带指南针的脚架注意防潮，做好保护措施
4.植保无人机出厂时，电机是有一定角度，如果更换小臂，则需要调整电机角度
5.避免植保无人机在飞行姿态不稳时带病作业。
解决方案
1.检查桨叶松紧，桨叶垫片安装有无错误。
2.重新校准惯性测量单元。
3.拆开查看惯性测量单元胶垫是否松动，清理灰尘，更换惯性测量单元或指南针
4.校准遥控器
5.刷锅顺、逆时针各转3圈
6.更换小臂后，调整电机角度。
GPS模式下悬停为什么姿态会晃动？
1、GPS支撑杆晃动
2、磁罗盘干扰严重
3、GPS偏离中心位置太大（超过20cm）
4、外界频繁阵风
以上就是今日的拓攻百科啦。如果您在植保飞防方面有想要学习的知识的话，欢迎添加小编为好友，并告知~
上海拓攻机器人有限公司（TopXGun Robotics）是全球专业的无人机飞行控制系统及行业应用解决方案提供商。公司目前150多人，其中研发人员70多人，技术核心团队均来自南航、北航等航空专业院校及无人机研究所，拥有丰富的无人机行业经验和产品研发能力。
我们围绕客户需求持续创新，秉承“让天下没有难用的无人机”理念，打造智能飞控和行业解决方案，为更多领域提供专业服务。
拓攻产品线覆盖飞控产品、飞控相关配件和行业定制方案。飞控产品包括：农业植保专用飞控Ti-A，行业专用双备份M2飞控，Apollo机载计算机等行业级飞控产品；6公斤、10公斤、16公斤、20公斤植保无人机；垂直起降固定翼无人机，大型固定翼无人机等。拓攻提供行业无人机飞控系统定制服务及解决方案，目前已涵盖航拍、农业、安防、巡线、测绘、物流、救援、环保等领域，致力于打造精准智控。
拓攻秉承“开放、合作、共赢”的理念，积极寻求合作伙伴共同创新，形成健康良性的无人机产业生态系统，推动无人机行业持续发展。
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