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设备与工具近日，飞马F200、F300可选配的可见光&热红外模块正式走下生产线，开始了量产前的最后测试工作。今天，我们就为大家带来飞马智能航测系统热红外模块的介绍！
一、热红外遥感应用介绍
热红外遥感是指传感器工作波段限于红外波段范围之内的遥感方法，是应用红外遥感器探测远距离的植被等地物所反射或辐射红外特性差异的信息，以确定地面物体性质、状态和变化规律的遥感技术。
热红外传感器可以广泛应用在地表温度反演、城市热岛效应、林火监测、旱灾监测、探矿、探地热，岩溶区探水等领域。
二、 飞马智能航测系统热红外模块介绍
飞马智能航测系统热红外模块采用美国FLIR的高灵敏度热红外传感器，结合无人机管家智能航线设计和处理能力，可实现14bit热红外影像高效采集，以及热红外在固定翼平台的遥感应用。
1、模块参数
适用机型：F200 / F300
传感器型号：FLIR TAU2
传感器尺寸：10.88*8.704 mm
像元尺寸：17μm
热灵敏度：<50 mk@ f/1.0
有效像素：32万像素（640*512）
镜头参数：9/13mm定焦（可选）
光谱范围：7.5-13.5μm
探测器类型：焦平面阵列(FPA)，非制冷氧化钒（VOx）微测辐射热计
数据采集帧率：9hz，14-bit影像采集
采集数据分辨率：》28cm（9mm焦距，@150米高）；》20cm（13mm焦距，@150米高）
2、航线设计
无人机管家中智航线中支持全自动的热红外传感器耕地航线生成；规划或导入区块只需填写所需分辨及重叠度即可自动生成航线，具备自动划分架次等功能。
航线设计图
3、数据预处理
无人机管家支持FLIR热红影像的畸变去除，支持从采集的RAW格式数据转换到14bit单波段tif和普通彩色JPG影像，以满足后期处理的需要；支持影像自动增强等处理，保证好的可辨识效果。通过无人机管家，可输出第三方软件可用的原始数据，也可以一键式的获取成果数据，满足遥感应用的需求。
4、作业效率
|
飞行高度，@9mm |
飞行高度，@13mm |
采集分辨率 |
航向重叠度 |
旁向重叠度 |
面积/架次 |
架次/天 |
|
106 |
153 |
20cm |
80% |
60% |
2.94k㎡ |
≥4 |
|
212 |
306 |
40cm |
80% |
60% |
5.89k㎡ |
|
|
318 |
459 |
60cm |
80% |
60% |
8.83k㎡ |
|
|
424 |
612 |
80cm |
80% |
60% |
11.78k㎡ |
|
|
529 |
765 |
100cm |
80% |
60% |
14.72k㎡ |
三、 飞马智能航测系统热红外模块案例介绍
利用飞马智能航测F200搭载可见光及热红外模块分别获取某流域部分工业区排污情况。
根据测区情况及测区范围，可见光按照2.6CM分辨率，航向重叠度80%，旁向重叠度60%设计；热红外采用相同航线，对应分辨率为40cm；利用无人机管生成航线如下：
无人机管家航线规划
获取可见光影像1086张。
可见光原始影像
可明显分辨排污口
获取热红外影像1086张。
热红外原始影像（假彩色显示）
可见光与热红外影像对比
可见光成果
热红外成果
热红外温度图
可见光成果-蓄水池和排水口
热红外成果-蓄水池和排水口（可明显看出温度差异）
可见光成果-排污口（可测量位置及面积）
热红外成果-排污口（可明显看出温度差异）
可见光成果-沙滩（可测量位置及面积）
热红外成果-沙滩（可明显看出温度差异）
温度图局部
P3点温度（33.5℃）
深圳飞马机器人科技有限公司，由IT、无人机领域高管及资深专家联合创办，致力于民用超小型无人机系统的研发、生产及销售。
公司成立于2015年2月，注册资金6300万。
北京、深圳均设研发中心，近10年的无人机行业、技术积累，结合IT领域产品设计、工业化制造经验，飞马机器人致力于为客户提供便捷易用的工业级无人机及创新的消费类无人机产品。
飞马秉承创新、价值、诚信的核心价值观，为客户提供极佳使用体验、安全、技术领先的无人机产品，志在成为全球无人机行业的领导者。
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