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一位飞防队员总结的无人机作业实用手册

2017-09-09 07:21 性质:转载 作者:乌拉 来源:汉和农业机器人
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第一:准备工作出发前、作业前、作业后一定要对飞行必备工具进行必要的盘点,以防止作业物资缺少,损坏和忘记携带,可列出明细表格,指定作业...

  第一:准备工作

  出发前、作业前、作业后一定要对飞行必备工具进行必要的盘点,以防止作业物资缺少,损坏和忘记携带,可列出明细表格,指定作业小组每名成员分工检查各自的分类物品,减少以此造成不必要的麻烦。

  1,粗电缆(加装电表),解决充电,避免充电农户经济纠纷,必要时还要携带适合场外作业应急电机

  2,飞机配套用品:飞机主体,桨叶,遥控器,遥控器充电器,备用电池板,装桨工具(工具箱),电池,电池充电器,BB响,WD40,布条,测温枪,对讲机,旗语旗子。

  3,配药相关用品:口罩,手套,漏斗,大水桶,配药桶,丝袜过滤,搅拌棍,剪刀,大小量杯量桶。


小伙伴带上了帽子,口罩,穿上了防晒衣,全副武装

  4,条幅,宣传页,宣传册等等。


以上图例都是作业必备工具(包含但不限于),你都有准备吗?

  第二:作业问题

  1,一切以安全为前提,安全、安全、再安全。按照常规流程注意飞机的起飞前检查,降落收队时的飞机清洗保养。作业时,一定远离人群,切不可有过分炫耀夸张的动作出现,,量力而行,及时调整至最好状态。使用AB点和手动时注意预留安全距离,最后扫边,根据自己的操作使用,能力范围之内。注意在上风口作业,避免农药飘移接触。及时清洗农药残留,旗手在作业过程中要了解飞手的操作习惯,不断磨合,切记不要在原地悬停喷洒

  2,关于电池的问题,特别注意遥控器电池电量和飞机电池电量,千万不能过放,做好电池充放电记录。电池箱里注意增加泡沫垫等防震措施。两架飞机交替起飞时可暂时关掉另外一架飞机遥控电以避免耗电。飞机降落后及时断电,养成习惯,以免造成不必要的意外启动。提前观察和制定下一架次的飞行路线和方案并与旗手沟通交流。

  3,飞机满载起飞情况。飞机满载起飞和平时起飞降落还是有很大区别。起飞姿态受飞机载重量,天气条件(风),地面环境(是否平整),起飞周边环境(周围障碍物),自身升力和周围物品的反作用气流,地效反应以及飞手自身的操作等。

  所以应对复杂作业环境,大载重量起飞尽量选取地面相对平整,周围环境良好的位置,周围需要预留出足够的安全距离,哪怕作业位置相对较远,也要选择良好地块起飞,确保起飞安全(宁愿牺牲点电量也不能强行起飞有炸机风险)。

  由于起飞需要更好的找寻方法,需要胆大,心细,多加练习找寻压舵力度手感和飞行姿态的判断,个人也需要再好好把握。

  4,飞手自身的脚下安全。在飞行过程中除了掌握飞机的飞行姿态,还要注意周边作业环境脚下安全,避免踏空,崴脚摔倒等事件。

  建议根据提前设定的飞行路线,设定自己的移动,行走路线,由于田间道路复杂,对于要行进的位置方向地面情况要进行了解,有时间的话提前观察,注意杂草,土坑,软土,树枝等。

  5,飞机扫边问题。在扫边过程中,如果距离过远,可与飞机同步或差速行进,注意飞机安全,人员脚下安全(前提人与飞机之间要有安全距离),避免飞机长时间悬停(悬停最为耗电)。


水星一号正在做最后的扫边工作

  实践出真知,飞防需要实干型人才,只有在实干的过程中才能试错纠错,让飞防的用户体验更高,彻底解决植保环节的机械化问题。

  无锡汉和航空是一家专注于智能装备研发、生产和应用的科技型公司,致力于在农用机器人领域成为人才凝聚、技术领先,为农业现代化提供智能装备、数据支撑和信息管理的农业生产服务平台。公司是一家智力密集型企业,拥有世界领先的无人机研发与应用人才团队,掌握无人驾驶直升机制造机电一体化,及具备国际水平的智能装备控制系统核心技术。公司产品通过了国家级、省级农机鉴定,并作为唯一一家油动植保无人机研发与生产企业,参加了农业部植保无人机产品国家(行业)标准制定和起草工作。
  2005年汉和航空就开始进行工程型无人机研发、生产和应用工作。2008年,应无锡市政府邀请,公司从上海迁至无锡,成立无锡汉和航空技术有限公司,获得无锡领军型海外留学归国创业人才530计划A类项目支持,是国家级高新技术企业。
  公司拥有工程型无人驾驶直升机机电一体化的核心技术及自主研发的智能装备控制技术,自主知识产权专利50余项,涵盖了工程型无人机的各方面技术,构成了完备的专利族群。公司承担了江苏省科研项目2项,无锡市科研项目1 项;与南京航空航天大学飞控研究所、东南大学无锡分校建立了校企联合关系和研究生实习基地,并联合建立了无锡汉和无人机研究所。
  目前公司主要产品以起飞重量在100公斤上下,任务载荷在10公斤、 15公斤、20公斤以及40公斤等级的小型无人直升飞机为主,其中多个型号已经进入批量生产,产品可广泛应用于农药喷洒、作物授粉、农业测绘、病虫害监测、航拍、巡线等领域,并已出口至美国、俄罗斯、南美等国家。
  公司为紧密结合市场动态和产业发展大势,先后成立汉和无人机研究所、汉和飞行培训学院、汉和智能装备公司、农活帮网络科技公司、河南分公司、安徽分公司、山东分公司、辽宁分公司等机构,目前已达到年产700架植保无人机的能力,并通过创新商业模式运作以具备完善的产品售后保养、飞防作业及信息化供需平台对接体系。
  公司致力于重构农业生产新生态体系,成为全国性的农业生产社会化服务平台,实现农业报国的理想。公司经过11年的辛勤耕耘已创造了众多行业第一,是中国植保无人机领域的开拓者和领航者。

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