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设备与工具2015年冬天，Survey Group公司承包了一个公路廊道测绘项目，采用senseFly无人机进行测绘。该廊道位于澳大利亚西部的Pilbara地区，Disappointment湖的西面，长250千米，宽400米，属于Talawana公路的延长项目。该项目的客户公司Reward Minerals，要求项目提交成果为1mx1m grid栅格格式的数字表面模型(DSM)与正射影像图。
Survey Group的经理与Talawana项目组组长Ben Simpson先生表示，决定采用senseFly无人机之前，Survey Group公司本打算采用传统的空中测绘方法，即使用载人飞机进行测绘。
“但现在拥有eBee无人机意味着我们现在可以跟传统载人飞机测绘市场竞争，这在之前是我们不可能做到的，因为我们缺乏传统测绘市场所需的资金以及专业人士。”
”就这样，Simpson先生的项目组开始了在澳大利亚内地长达3周的无人机测绘作业。Simpson先生表示，“此次项目我们计划使用两套eBee RTK系统，并带上一套eBee做为备用。”
250千米的公路廊道。(图像：谷歌;地图数据：陆地卫星)
项目组将250千米的廊道划分为若干个2千米长的飞行区域。到达营地位置后，先使用RTK GPS在各2千米飞行区域的中心标注一个地面控制点。
同时，为了做好测绘质量控制，项目组使用GPS对现有Talawana公路进行定位，将获取的实际垂直高度与eBee中的数据进行比较。
“另外，每隔20米会设置一个检查点，” Simpson先生表示，“基站由RTK测绘决定，为每次飞行设置参考点，将RTK的差分数据发送给无人机，为每张图像抓取精准坐标。然后eBee RTK无人机在这个位置起飞，从中心位置向两个方向各航行1千米。”
两架无人机在每个2千米长的飞行区域共捕捉约350至400张图像。项目组为图像设置的地面精度为5厘米/像素，航向重叠率与侧向重叠率为75%。每次无人机飞行之后，项目组需要1至2小时来处理捕捉到的350至400张空中图像，其中50%的工作即在现场营地里完成。
另外，在无人机的eMotion软件中设置与风向垂直的航线以获取最佳图像，获取更加均匀的图像重叠率，并延长电池寿命。，Simpson先生补充道。
项目图像之一，地面采样间距为5厘米/像素
测量全部工作完成之后， Survey Group公司向客户提交了项目成果，正射影像图、1m*1m grid栅格格式的数字表面模型(DSM)、等高线图等。项目开始到成果输出一共花费5个星期。
当然，在如此偏僻的区域承包大型项目意味着需要克服重重困难。
“我们必须面对不同的风向、风速与雨水天气。而且每日15至18个航次的飞行对电池的管理也是一个挑战，”Simpson先生说。“虽然每架无人机配有11块电池，但因为充电，无人机也有不得不停止飞行的时候。”
另外，因为作业地点在澳大利亚内地，飞鸟袭击也对无人机飞行造成了威胁。
为抗击此威胁，项目组对无人机进行了改装，降低其对飞鸟的吸引力。
“我们在机翼的中间用红黄两色的圆圈组成眼睛的图案可以吓退飞鸟。白色条纹可保护无人机的电池，无线电追踪器与相机，以防无人机被抓，掉落或坠机。”Simpson先生说。
eBee RTK无人机经伪装以抵制飞鸟袭击
还有一个挑战来自技术方面，即相机快门变得难以摁动，原因是澳大利亚内地细小颗粒的尘土进入了载荷安装槽。
Simpson先生表示，对于这个问题，他们发现无人机降落在猫鼠刺草地时，快门的状态会更好，因为草地提供了较软的降落地，还可以防止沙尘进入相机，同时他们也开始尝试在eBee降落时用手接无人机。”
刚开始项目组无人机操控员只是为好玩手抓无人机，但快门问题出现后，这种方式成为了防止沙尘侵入eBee传感器的好办法
对于公司在无人机方面迄今为止的投入回报，Simpson先生表示：“过去两年在无人机上的投入约为16万美元，无人机所获取的回报大概为30万美元。”
Simpson先生表示，“就地面测绘、获取的点云密度而言，我们认为使用eBee RTK与使用GPS测绘获取的成果是相等的，多数eBee的点可达+/-50毫米。虽然地面激光扫描或许能获得精度更高的成果，但由于地面上的树木，无法进行廊道测绘;同时，雷达测绘、载人飞机测绘获取相同成果的需要更多成本。”
总的来说，项目组对senseFly无人机系统的长航时与性能表现都十分满意。“eBee易运输、开箱即飞、配备出色软件的优点很让人喜欢。”Simpson先生说。
50%的项目数据处理工作在现场完成，硬件为左边的两台笔记本电脑，软件则是无人机系统提供的Postflight Terra 3D软件
3号营地
廊道最后几公里的正射影像图的部分(黑色的为检查点)
等高线图的部分，显示的是廊道尽头的一块区域
项目多数飞行区域长2000米，宽400米。取决于当时的风力，每个飞行区域需要2至3次飞行，飞行高度为155米
受益于飞行规划软件eMotion的多架无人机飞行功能，以基站为中心的两个方向的飞行能同时进行，飞行范围为3100米X400米
Survey Group公司共有5位工作人员在实地进行工作——飞行无人机、数据处理、扎营以及克服户外生活困难，实地工作共耗时3个星期
当天最后一次飞行，无人机在17:20下降
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