资讯
资讯 企业 产品 品牌 采购 展会 招聘 求职 视频 专题 杂志
发布询价单
您的位置：首页 > 资讯 > 企业动态 > 正文
收藏 打印 扫码手机看 评论 分享
无人机网（www.youuav.com)企业动态

Google发布可用于机器人、无人机的开源SLAM地图代码库

2016-10-09 14:12 性质：转载 来源：车云网
免责声明：无人机网（www.youuav.com)尊重合法版权，反对侵权盗版。（凡是我网所转载之文章，文中所有文字内容和图片视频之知识产权均系原作者和机构所有。文章内容观点，与本网无关。如有需要删除，敬请来电商榷！）
在内部使用了两年之后，谷歌终于宣布开源其制图工具Cartographer，该技术利用同步定位与制图技术(SLAM)绘制室内建筑平面图，能同时用于二维与三维空间的移动映...

在内部使用了两年之后，谷歌终于宣布开源其制图工具Cartographer，该技术利用同步定位与制图技术(SLAM)绘制室内建筑平面图，能同时用于二维与三维空间的移动映射。同时，开源Cartographer还搭配有开源机器人操作系统(ROS)，使得该技术库更易于部署机器人、无人驾驶、无人机等系统。

Google在官方声明中提到，SLAM算法结合了来自多个传感器的数据，比如LiDAR激光雷达传感器、IMU惯性测量单元，还有来自多个摄像头的数据。综合这些庞杂的数据，得以计算传感器及传感器周围的环境。

SLAM技术是自动驾驶平台最重要的技术部分，适用于无人驾驶、仓库自动叉车、吸尘机器人和无人机等。Cartographer基于此创建了全球范围内的实时地图，并且结合ROS及其他外部技术支持，Cartographer现已经支持Toyota HSR、Turtle Bots、PR2、Revo LDS这几个机器人平台。

谷歌相关负责人表示，鉴于近几年谷歌自动驾驶汽车的发展在很大程度上依赖于激光雷达数据，Cartographer目前主要的工作将会侧重于了LiDARSLAM。此外，谷歌近日还为开发者开放了由其平台收集的超过3年以上的2D和3D的激光雷达数据和IMU数据。公司希望日后Cartographer可以支持更多的传感器和平台的数据，开发更多新的功能。 

下一篇 NEC将推出商用无人机用锂电池
上一篇 无人机当邀请函 华为nova疑似要上天

网友评论
文明上网，理性发言，拒绝广告
0条评论

相关资讯
更多>>

热点资讯
推荐图文
最新资讯更多>>

关注官方微信

手机扫码看新闻

客服咨询：无人机网（www.youuav.com)客服咨询  无人机网（www.youuav.com)客服咨询  
关注官方微信

微信号:youuav
关注官方微博

进入无人机网微博
Copyright © 2015-2024 无人机网（www.youuav.com)   沪ICP备17037663号-2  增值电信业务经营许可证:沪B2-20231439