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设备与工具近日，由联合国开发计划署（UNDP）、大疆创新科技有限公司、福特公司联合主办的第三届DJI全球开发者大赛总决赛在美国纽约州格里菲斯国际机场举行。西安交通大学研究生无人机团队“MachInsight机器慧眼”历经多轮激烈角逐，从全球130多只参赛队伍中脱颖而出，晋级总决赛（世界十强入围），并获得第四名，美国企业Autero代表队获得冠军。
2016年DJI全球开发者大赛“2016 DJI Developer Challenge ——Fly to Future”以“灾后搜救”为主题，要求参赛队伍设计应用程序，让大疆无人机从行驶中的福特F150皮卡上起飞，进入受灾地区搜寻幸存者，并将信息实时传输至SYNC 3车载通讯系统，最后返回并降落在行驶的汽车上。本届竞赛共吸引来自斯坦福大学、乔治亚理工大学、奥地利格拉茨技术大学、香港中文大学、韩国科学院、西安交通大学、哈尔滨工业大学等知名大学及研究机构等全球130多只参赛队伍参与角逐。
在校团委、就创中心、国际处、电信学院人工智能与机器人研究所的大力支持下，团队成员共同努力，连续三轮提交的技术方案及视频顺利通过了专家组的评审，成功晋级最终十强，顺利闯入总决赛。晋级第一轮比赛后，团队利用官方赞助及“西安交通大学——大疆学生创新实验基地”的无人机设备，迅速着手开发。第二轮比赛，成功实现AprilTags稳定识别，可实时获取Apriltags三维位姿信息，并能对时速30km/h运动目标稳定跟踪。第三轮比赛，基于Guidance及惯导系统，成功实现无人机室内目标搜索及避障，并可将目标信息、无人机航迹传回到手机端实时显示；成功实现无人机在时速25km/h汽车上移动降落。在晋级总决赛后的深度开发阶段，实现了无人机搜救任务的全流程，通过APP或Ford F150上的按键，可实现无人机一键起飞、降落及放弃任务等功能，能够基于感知周围的障碍物重新规划飞行路径，实现了PID算法控制无人机稳定跟踪及降落。
面对团队仅有2人通过美国签证，其他成员未能赴美参赛，人员严重不足的困难，总决赛中仅有西安交大队与美国Autero队尝试了动态降落这个最难的科目，展现了较高的技术水准，赢得了其他参赛队和观众的赞叹。
2024-03-15 09:50
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