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现场的昊翔工作人员对新浪科技称，“大疆说我们的避障能力只是作秀，那我们就直播给他们看”。
这场斗争始于今年一月在拉斯维加斯的国际消费电子展，昊翔在现场展示了基于英特尔的Real Sense Tech(实时感知技术)而设计的避障功能。据称，该技术通过摄像头、超声波等传感器搜集环境数据，然后经过Intel CPU实时处理，使得无人机能够感知周围环境的情况，并作出自主判断。在昊翔演示的视频中，无人机可以灵活穿梭于树林中，并跟随骑行的运动员拍摄。
大疆随后质疑称，昊翔展示的避障功能是在实验室经过特殊设计的，还不能量产。昊翔这种行为是在误导消费者。
大疆与昊翔的斗争还不止于此。今年4月，大疆宣布在美国起诉昊翔，指控昊翔公司的产品和技术侵犯其两项专利，并同时向法院申请禁令，要求昊翔公司停止销售涉及侵权的产品和系统。
截止目前，昊翔并未正面回应，但有媒体报道称称，昊翔已经准备聘请律师，正面应对大疆的指控。
目前国内的无人机厂商大大小小已经有超过400家之多，随着竞争加剧，类似大疆和昊翔这样的专利和公关战或许会越来越多。
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