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设备与工具有许多人在研究人与机器人的互动。实际上，“HRI（人机交互）”研究的就是人机互动，最近一个关于HRI的高规格会议正在新西兰召开。HRI研究关注的是人与社交机器人——包括家庭机器人、商用机器人、教育机器人和玩具——的互动，如果说你现在已经拥有一个机器人，它要么是真空吸尘器，要么就是无人机。
我们对机器人真空吸尘器的HRI研究有了一些了解，但是却对无人机HRI研究所知甚少，正因如此，出现在HRI会议上的“人-无人机交互情绪解码”报告才让人振奋。换句话说，你可以对无人机编程它让具备可识别的个性。
为什么我们需要一台可以表达情绪的无人机呢？从本质上说，情绪表达就是信息沟通的方式。你可以沟通类似“我累了”的信息，告别别人他就能理解，你也可以用动作来表达，比如缓慢地移动、打呵欠、闭眼睛。
机器人的表达方式与此类似。机器人在显示屏上显示电池还可以续航多久，它用这样的方式来表达事实，但是这种表达是有前提的：用户需要盯着屏幕看，需要理解显示屏上的信息。如果机器人慢吞吞地移动，发出打呵欠的噪音，即使是未经训练的用户也可以知道机器人“疲劳”了。
对于无人机而言，这种类型的情绪表达是相当实用的。用疲劳来暗示电量不足是比较容易明白的例子。还有恐惧：如果无人机快要飞到控制范围之外，它可以看起来很“害怕”。如果接受到的命令是无人机无法理解的，它可以看起来很“困惑”。再次重申，无人机可以通过控制器上的显示屏直接显示状态，从而达到沟通的目的，如果无人机需要你时刻注意，动作就可以成为沟通的有效形式。
斯坦福大学研究人员为无人机建立了一个“情绪模型空间”，它由8种情绪状态（个性）构成，它可以界定特性让人类用户更容易识别，这些情绪可以通过简单的动作来表达，无人机可以完成这些动作。这些个性包括：勇敢、迟钝、困倦、暴躁、高兴、伤心、害怕、害羞。例如，拥有勇敢个性的无人机移动时速度快、动作流畅，如果你让它倒退，它会选择掉头直飞。迟钝的无人机飞行时会有些摇摆。脾气暴躁的无人机可能需要重复下命令才能听话，而伤心的无人机会贴近地面飞行。
研究者将8种无人机个性提炼成4种：疲惫的无人机、反社交无人机、冒险英雄无人机、诡秘间谍无人机。疲惫的无人机飞行速度为1.1mph，响应时间延迟3秒，飞行高度低，特殊动作是摇摆。冒险英雄无人机飞行速度7.7mph，响应时间是瞬间，飞行高度高，特殊动作包括旋转和空翻。研究要求参与者与无人机互动，然后让他们来回答一些与体验有关的问题。一般来说，用户可以说出无人机所展示的个性是什么（平均识别率达到60%），冒险英雄个性识别率达到了100%。所有参与者都可以识别无人机行为的变化。
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