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设备与工具当人们还在为堵车发愁时，自动驾驶载人航空器给人们提供了一个全新的出行方案。在年初的拉斯维加斯CES（国际消费类电子产品展览会）中，广州的无人机公司亿航发布了一款中短途载人自动驾驶航空器——亿航184——吸引了全球的目光。“184”意寓着1位乘客，8支螺旋桨，4支机臂，作为一款多旋翼无人机，它将为人们提供中短途日常交通运输解决方案。
它的操作异常简单，在设定飞行计划后，这款飞行器只需乘客机载应用中指定目的地，一键下达“起飞”指令，即可完成自动驾驶，悦享旅途。凭借亿航低空服务指挥调度中心的实时在线服务，乘客即可轻松乘坐飞行器到达指定目的地。这款自动驾驶载人飞行器的出现，第一次实现了人类的全自动驾驶飞行！
天了噜，《第五元素》中的场景似乎就在眼前啦！是不是很COOL...事实上，这不仅给交通行业带来划时代的重大变革，或许还将深远影响旅游，物流、医疗、零售等相关行业的传统商业模式与格局。
那么亿航184到底是怎样的一款产品？航小数特意邀请了民航管理管部学院的两位专家刘洋、管祥民对大家伙儿关心的问题做了深入的解读。仔细看，都是干货哦！
亿航184是否属于无人机？
从字面意思理解，亿航184为载人飞行，并非“无人”，它是否属于无人机呢？我国1995年颁布的《民用航空法》并未给出无人机的明确定义，这也导致了不同的管理部门和机构对无人机有不同的名称，例如无人机驾驶航空器、无人机系统、远程驾驶航空器等。当前情况下，我们可以参照国际民航组织（ICAO）对无人机的定义：飞机驾驶舱里没有人的航空器为无人机，称之为RPAS（Remotely Piloted Aircraft Systems），字面直译为远程驾驶航空器系统。亿航184虽为载人航空器，但乘客并非驾驶员，根据ICAO的定义应该属于无人机。
事实上，无人机的名称随着其技术的发展也在不断的变化。早期的无人机由于可控性非常差，基本以靶机为主，称为Drone。后来随着无人机控制能力的增强，无人机的名称演化为UAV（Unmanned Aerial Vehicle）。目前，无人机技术已涵盖了飞机、地面站、操作人员、链路一整套设备，无人机的名称已改为了UAS（Unmanned Aircraft Systems）和RPAS（Remotely Piloted Aircraft Systems），重点强调了系统的概念。未来，像着亿航184这种载人自动驾驶航空器的普及，应该会出现新的名称。
亿航184实现了哪些技术突破？
亿航184最大起飞重量能达到300kg，这款飞机净重200KG，整机最大输出功率106KW （8马达），海平面续航时间23分钟，额定载重100KG，平均巡航速度100公里/小时，采用纯电动能源。据笔者了解亿航184是全球最大的多旋翼无人机，这对于设计和维护都具有相当高的要求。
在飞控设计方面，亿航184突破了多旋翼无人机的飞控技术瓶颈。多旋翼无人机依靠调整电机的转速，改变螺旋桨的速度，以调整力和力矩，然而大型的多旋翼无人机桨叶尺寸变大，很难迅速改变其速度实现操控。轻小型多旋翼无人机的迅速发展得益于易操作性、安全性和经济性，然而当起飞重量大幅增加后，无人机稳定性控制将变得异常困难。在业内，设计人员普遍认为多旋翼无人机不宜推广到更大尺寸和重量。所以亿航184的飞控技术应该有较大的突破。据了解，亿航184的飞行控制系统群是带有投票机制的多套飞控，既拥有了多套的传感器，并配有投票机制，使得整套系统在任何情况下都能得到正确数据并安全工作。
在安全设计方面，亿航184配备了安全气囊、弹射座椅、降落伞等在内的安全设备。传统的载人直升机在发动机失效后，可以通过自传下滑着陆，一些固定翼飞机也装备了整机降落伞。虽然亿航184不能实现无动力着陆，但它对所有飞行部件进行全备份，如果其中任何一个部件出现问题，飞行器依然能保证正常飞行，保证人机安全。另外，亿航184内置亿航自主研发的FAIL-SAFE系统，任何紧急情况下都可一键悬停，当任何部件出现故障或飞行器失联时，飞行器将立即采取悬停或就近降落的措施。
在后期维护方面，亿航184由于没有活动部件，无需考虑机械的可靠性，后期维护基本取决于无刷电机，因此费用较低。相比较而言，固定翼和直升机有活动的机械连接部件，飞行过程中会产生磨损，需要定期检修维护。
运输是无人机变革的意义所在？
近几年，无人机技术实现了巨大的突破，产业化水平也得到了大幅提升。以大彊创新为代表的无人机企业已经开始走“平民化”路线，同时我们看到大批的企业涌入这个行业，无人机已进入野蛮生长的周期，产品同质化非常严重，企业创新能力明显不足。然而根据美国提出的自主控制ACL等级，目前的市场大部分无人机自主等级ACL≤2（共10级），技术水平比较低级，未来发展空间十分巨大。亿航184产品技术的进步，正在叩开无人机载人和货运的大门，翻开无人机发展新篇章。
根据美国CyPhy Works公司预测，无人机商业运行在2019年将可以实现快递和送货。虽然目前无人机的使用仍然以农业植保、电网巡线和航拍等为主，但是运输将是无人机技术的真正变革意义所在。从科技发展的趋势来看，无人机运输像互联网的发展一样是具有“链接”的功能，对社会的进步具有底层推动作用。另外，随着相关行业技术的进步，无人机仅仅是一种阶段性的产工具，并非最终宿命，例如农业领域的生物技术进步可能会减少农药植保的需求。近几年OPV（可选择有人驾驶航空器，例如可选择送货时采取无人机驾驶模式，在载人时可选择有人驾驶模式）技术的快速发展，也是推动无人机运输应用的一个重要现象。OPV技术目前已经列入了美国未来无人机发展路线图，西科斯基公司等正在积极研发相关航空器。
既然无人机的为来趋势是运输，那么必须要像铺设公路一样建设相关基础设施。1956年，美国大峡谷上空发生两架飞机相撞事故，由此催生了空中交通管理（ATM）。美国人吸取历史经验，为了防止无人机/有人机的相撞事故，2014年提出了无人机交通管理（UTM）的概念。UTM系统将全面覆盖无人机运行区域，不间断地提供通信、导航服务，监测和记录无人机运行是否偏离飞行计划。美国UTM的近期目标是开发和验证无人机交通管理系统，争取5年内将其安全地用于低空空域管理运行，中长期（5-10年）目标是在无人机数量显著增长后仍然能保证低空空域安全运行。UTM预计在2019年前后，通过全面测试，并完成UTM原型技术的开发。UTM最终建成后将具备以下六项功能：一是空域管理，划定电子围栏，二是恶略气象条件预警，三是预防空域拥挤，四是建立地形、建筑等低空障碍物数据库，五是确保飞行安全间隔，六是飞行认证、飞行监督。
未来仍需解决哪些关键问题？
首先是如何进行避撞决策。在传统航空业中，两架以上飞机之间的相撞是非常罕见的。但在有限的城市低空空域，三架以上的无人机的相撞极易发生。例如，几十架亿航184可能在同一时间到达某座写字楼，你也可以想象未来空域中除了亿航184这样的大家伙外，同时还有很多小型无人机，比如包裹快递、媒体报道和公安部门的无人机。随着飞机数量的增长，避免无人机相撞问题的复杂程度呈指数增长。这种挑战被一些学者称为维数灾难(Curse of Dimensionality)。所以必须要采用更好的方法，来预计无人航线的高密度带来的临前所未有的复杂性。
其次是如何进行空域管理。在低空空域管理方面，首先要对空域容量进行评估。另外，无人机有充足的数字和信息接口，非常易于接入互联网和实现四维航迹（4-DT）运行，可以实现信息化管理。亿航184采用垂直起降方式和倒“U”形的飞行航线，无需机场跑道等传统基础设施，技术上可以完成城市飞行。但是载人自动驾驶飞行器在城市上空飞行，一定会对地面人员财产会造成安全威胁，另外从法规角度，近期不太可能在实现商业化运营。所以未来大规模运行这类飞行器，需要研发更先进的空域管理技术。
最后是如何进行飞行服务。亿航目前正在建立一个全球领先的低空服务指挥调度中心，服务于所有亿航系列飞行器产品。亿航184目前采用行业标准高度可靠的CAN（控制局域网络）飞行控制系统，确保通讯系统的安全性。飞机在飞行过程中通过天地通讯系统保持和指挥调度中心实时在线互联。未来载人自动驾驶航空器真正普及后，运营人应该像运营公共交通一样，以政府或企业为主体，这样才能确保飞行安全。普通民众没有必要购买这样的产品，他们可以像滴滴打车一样通过互联网定制出行服务。未来，调度中心的飞行服务还需要得考虑到通信故障，气候异常，或蓄意破坏无人机的情况，并与无人机交通管理充分对接。
航空业进入“无人机”时代后，产品的关键技术逐渐过渡为人工智能、软件交互、移动终端等技术，产品的研制生产周期变得非常短，整个产业将不断加速迭代进化出新的产品和业态。勇于尝试的探索精神一直都是推动行业进步的动力，亿航公司已宣布亿航184预计201
6年量产100台，我们感谢亿航推出了这样一款超前的“概念飞行器”并将它产品化。
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