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设备与工具“在广州地区季风气候复杂多变，夏季台风频繁，强风经常把农用薄膜、塑料薄膜、编织带、广告条幅等吹刮到导线上。轻则引起线路放电跳闸，重则绝缘子掉串或断线。而且台风季节是夏季，正值迎峰度夏期间，高压线路往往无法停电，进而无法人工出导线摘除。因此，急需革新目前的人工作业方式，实现在线路不停电情况下清除线路飘挂物。”南方电网公司广州供电局萧振辉在介绍其团队研发的“飞火”无人机时向宇辰网记者首先介绍到。
“无人机作业十分高效。以前摘除飘挂物需要4个检修工人2个小时的工作量，现在无人机在一两分钟内可完成任务。在刚过去的10月4号，抗击台风“彩虹”抢修恢复通电（简称复电）中，无人机迅速清除飘挂物35处，成为了抢修复电的一支科技尖兵。” 萧振辉说。
南方电网广州供电局研制的“飞火”无人机正在作业 萧振辉供/图
据了解，截止目前南方电网公司广州供电局配置到一线班组无人机已经达到78台，通过技能培训的一线班员73人。目前无人机已经成为继刀子钳子、望远镜、红外测温仪外工人巡线的第四类必备工具。2015年全年，广州供电局无人机飞行时间达4.5万分钟，细查线路故障620处。以前这些任务是需要人工登塔来完成的，这相当于无人机替代了2015年广州供电局95%的登塔作业，真正实现了空中作业零风险。同时，在线路不停电情况下，无人机喷火清除飘挂物，改变了传统的线路停电、人工摘除的作业方式。2015年，无人机带电清除飘挂物108次，有效加强输电线路可靠性，产生了巨大经济效益。
无人机作业 萧振辉供/图
无人机作业 萧振辉供/图
无人机夜晚作业 萧振辉供/图
无人机清除铁塔上的马蜂窝 萧振辉供/图
无人机清除铁塔上的鸟巢 萧振辉供/图
“飞火”无人机主要功能与优势
通过搭载不同的模块化设备，此款无人机有以下主要功能：
无人机搭载专用的、自主研发的“轻便型飞行器用伺服增稳云台红外热成像系统”，进行空中近距离测温，克服了地面测温误差大、分辨率低的不足，能精确判断发热故障点的位置，制定有针对性的抢修方案。
无人机空中测温，数据精确 萧振辉供/图
地面测温（手持热红外仪）精度不足，容易导致抢修误判 萧振辉供/图
相比传统的地面测温方式，运用无人机进行空中红外测温有着巨大的优势。第一，技术优势。手持式红外测温仪要求严苛，受制于高度、背景光等因素，进行高空测温会有10℃以上的误差，而且温度数据分辨率过低，无法精确定位发热点，极可能造成抢修方案的误判。无人机空中近距离红外测温克服了以上地面测温的短板。第二，成本效益优势。2015年南方电网公司对输电线路红外预试的抽检率大幅提高至20%，一线运行班组工作量成几何倍数增长，单靠传统的人力巡线不足以适应新的工作要求。结合广州地区架空输电线路多位处郊区、山区的实际情况，输电工人在山脚下就能运用巡检飞行器对山上及相邻大小号侧2基杆塔进行准确测温，避免在山区的长途跋涉，节约了时间、人力成本，提升工作效率。
“飞火”无人机研发的核心人员 萧振辉供/图
作为“飞火”无人机研发的核心人员，萧振辉对宇辰网记者说：“飞火”无人机成功研发离不开输电管理所、广州供电局乃至南方电网公司的强大支持，将会继续完善和提高 “飞火”无人机性能，真正的成为电力巡检一线工作人员的好帮手。”
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