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极飞农业如何实现在全国作业560000亩农田不漏喷、不重喷

2015-12-31 16:22 性质:转载 来源:无机之谈
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2015年极飞农业在全国作业560000亩农田,而在每一次作业前,测量组的小伙伴都需要一步步地行走,完成每一块农田的测量和航线规划。他...

2015年极飞农业在全国作业560000亩农田,而在每一次作业前,测量组的小伙伴都需要一步步地行走,完成每一块农田的测量和航线规划。他们是“560000”这个数字的见证者。

测量农田大小、准确标记出飞行障碍物、精确规划误差在0.1m以内的作业航线,为无人机飞行提供安全保障,是测量组小伙伴最基本的工作。测量组在56万亩农田间的行走,为无数块大大小小、形状各异的农田的精确喷洒奠定了基础。


无人机避障,通常采用超声波、TOF或测距与视觉图像处理组成的复合型方法等技术进行避障。让飞机自动识别障碍物,对人工智能的要求极高,目前在全球范围内都还没有一个较好的解决方案,更不用说在复杂的农田环境中实现自动避障。

因此,极飞农业无人机的避障手段是使用GPS手持测绘器提前把障碍物标记出来,在让智能地面站进行航线规划,航线不会经过有电线等障碍物的区域,因而能有效防止事故发生。


测量组要测量的地,动辄上千亩,很多连田埂都没有,甚至农户自己也没有走过。每次下地,测量组不仅要奔走在一望无际、危机四伏的农田里,还需要发现潜伏在地里的防风林、电线杆、排水沟、泵房等障碍物。


对于他们而言,只要下到地里,手举着GPS测绘器,就只能一直往前走。衣服被植物勾破,手臂被叶子割伤,裸露的皮肤被蚊虫叮咬,双腿被灌满泥浆,这些都是测量组的工作常态。

心怀对土地的热爱,测量组的小伙伴在夏日顶着烈日煎熬和蚊虫夹击,行走在种植了各种各样的农作物、爆发着不同病虫害的农田里;在冬天忍受天寒地冻和凛冽寒风,依然在田野里为2016年的精确喷洒工作做测试和准备。




 

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