我国W-1＂天鹰＂无人
侦察机在２００６年
北京国防电子展和第三届中国国际
警用装备博览会上出现过两次。
＂天鹰＂
无人机的研制是２００５年开始的，前后总共用了１年多时间，在南方设立了研发中心和生产基地，在北京则设有销售中心。主要是装备军队，为营以下战斗分队提供方圆２０千米内的情报侦察；此外也适合公安、武警装备，与军队的战场侦察相比，公安武警装备的＂天鹰＂无人机主要用来对犯罪现场及周边
环境的侦察，还有就是
森林防火、油库火情等的侦察。
自研制成功以后，＂天鹰＂就在我国去年和今年的
军事演习中崭露头角，例如２００５年下半年的中俄军事演习。不过＂天鹰＂无人机目前在部队还处于试用阶段，没有正式装备。 ＂天鹰＂无人机机体用的是泡沫塑料，泡沫塑料有个优点就是反雷达性能比较好。也就是说，在电磁环境下，尤其在敌方战场上空实行侦察时，采用泡沫塑料的＂天鹰＂无人机不易被对方雷达发现，如果采用金属，它的雷达反射面积大，被发现的几率也就大。内部装有机载定位系统、气压定高系统、红外温控飞行姿态自动校正系统、无线操纵和地面计算机控制系统，通过以上系统，＂天鹰＂无人机实现了目视操作飞行和按照预设航线自主飞行的能力。此外，机内还安装有机载视频侦察系统和无线图像实时传输系统，实现了侦察图像的实时传输。
＂天鹰＂
无人机系统由一辆８Ｘ８越野车为基础的运载和控制系统构成。这个越野车内包含一个可以运载４架＂天鹰＂无人机的飞行器储藏箱、飞行器件箱、飞行器安装作业平台、飞行器小型地面接收站、飞行器充电设备，这些集成为一个整体单元，除８Ｘ８越野车外，也可以安装在其他型号的运输平台上。除运载外，它还是一个
地面控制站。控制系统主要由电脑、通信电台、刻录系统构成。无人机在空中拍摄的图像可以实时传输到地面站，车内的刻录系统还可以把图像存储下来供以后研究分析用。
一辆８Ｘ８越野车一次可以运载４架＂天鹰＂无人机。＂天鹰’无人机翼展和长都是０．９米左右，这个尺寸越野车内的空间完全可以满足。最高速度每小时可达８０千米，巡航速度是６０千米／小时，飞行高度最高可达４５００米。采用的是高速无刷
电机，即用机载
电池驱动电动机实现飞行，噪音小，飞行隐蔽，飞行准备简便，便于作战分队野外作业。正因为如此，它对空气密度没有要求，在海拔４５００米左右的空气密度下，及零下４０度至５０度的环境中都可以飞行，尤其适合在高寒山地地区使用。采用手抛式，手抛发射后采用
遥控器进行控制，遥控器控制距离大约２０千米，如果距离远的话，还可以对无人机进行飞行编程，通过ＧＰＳ卫星定位控制其按航线飞行。＂天鹰＂无人机的机翼上装有
飞行控制系统。具体来说，首先在地面上时就把飞行程序编入车载计算机，然后通过数据线把编程信息传输给无人机实现编程飞行，在飞行过程中再通过卫星定位进行实时干预，保障其按航线飞行。
＂天鹰＂无人机采用滑翔降落回收方式，它的机腹下面设计有凹槽，用来安装防摩擦的塑料杆，用杆和地面接触，以防止擦伤机体。由于＂天鹰＂无人机重量轻，降落姿态又比较好，因此降落时不会对机翼产生影响。而且由于降落前，＂天鹰＂无人机的速度已降到很低，所以有经验的人员甚至还可以用手接住＂天鹰＂无人机，以实现回收。必要时，＂天鹰＂无人机也可以通过兜网实现回收。在抗风速方面，一般４级左右的风对＂天鹰＂无人机并没有太大影响，６级以上时，会对飞机产生影响。
我们注意到，＂天鹰＂无人机采用的是双垂直尾翼，一般来说，双垂直尾翼的飞机转向比较复杂一些。飞机在什么时候，什么高度转向都是预先编程，比如到达某一位置时，通过卫星定位系统向飞机的舵机发出指令，舵机接收到指令信息后再偏转两垂直尾翼上的方向舵实现转向。
＂天鹰＂无人机机体内部的设备并不多，许多设备都设计有快速拆卸接口，拆卸方便，运载灵活，具有很高的维护性。电池槽后面都是空的，有导流口。但是大雨天，对无人机还是会产生一定影响，尤其是拍摄。所以＂天鹰＂无人机在晴天使用效果会好一些。
无人机整机
无人机配件
无人机服务
设备与工具
