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美国DARPA在瞬态溶解电路方面的研究已经进行了数年，研制的电路可以在水中或其他化学物质中自动溶解。这一技术可用于情报、侦察或其他军事领域中，防止相关情报或技术外泄。
据中国国防科技信息网报道，无论是战场还是救灾过程中，美国国防高级研究计划局(DARPA)都需要重量轻、价格便宜、方便携带的无人机，出于技术和信息保密等原因，DARPA需要使无人机在完成任务后消失分解。
在“瞬态溶解电路”(VAPR)项目的研究基础上，美国国防高级研究计划局即将启动ICARUS项目，使无人机在完成任务后会自动降解消失。
“伊卡洛斯”(ICARUS)项目是“入站、可控、可在空中拆解且不可恢复的系统”的简称，名称来自一个希腊悲剧神话的主人公。故事中，伊卡洛斯的父亲代达罗斯通过制作由蜡和羽毛制成的翅膀从监狱逃跑，不久后，年轻的伊卡洛斯忽略了父亲的警告，飞到离太阳很近的地方，他的翅膀上的蜡融化，一头扎进了大海。在DARPA的计划中，可溶解性却成为一个特色，因为他们只需让无人运输机飞行一次。
DARPA已发布了广泛机构公告(BAA)，向业界征询使用后可自动溶解的一次性运载工具的设计方案。
ICARUS项目的最终成果是使无人机在完成运输任务4小时后自动溶解，或者在30分钟内像机器人一样自行离开。该无人机能够在32英尺(约10米)高处对指定地点准确投递3磅重的物资，并且动作轻柔。另外，当从万米高空的气球上释放时，ICARUS无人机必须能直线飞行90公里。此外，无人机设计的一个前提条件是，其翼展尺寸必须小于10英尺。
为了达到这个雄心勃勃的目标，DARPA将在超过26个月里分两期支付800万美元，开发这种无人机。
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