发布询价单
您的位置:首页 > 资讯 > 科技探索 > 正文

昆虫之灵感:研究人员开发出新式无人机导航/碰撞检测方案

2015-08-07 16:13 性质:转载 来源:cnBeta.com
免责声明:无人机网(www.youuav.com)尊重合法版权,反对侵权盗版。(凡是我网所转载之文章,文中所有文字内容和图片视频之知识产权均系原作者和机构所有。文章内容观点,与本网无关。如有需要删除,敬请来电商榷!)
瑞士联邦理工学院智能管理系统实验室主管Dario Floreano表示:“光是避免碰撞,就算得上是个重大的技术挑战了”。

一种根据昆虫视觉系统而打造的微型人造眼,有望帮助小型无人机在复杂的飞行环境中导航和避免碰撞,而这也是让小型无人机实现“自主化”的关键一步。近年来,小型无人机已经在诸多公共和私人研究领域掀起了阵阵高潮。除了间谍和监视,它们在灾区和物资递送等方面也能发挥很大的作用。不过微型导航系统的开发严重拖了后腿,尤其是在相对密闭空间里的应用。

瑞士联邦理工学院智能管理系统实验室主管Dario Floreano表示:“光是避免碰撞,就算得上是个重大的技术挑战了”。

有些人试图通过数码相机来解决问题,但硕大而又笨重的组件太不协调。为此,研究人员们将目光投向了以昆虫为原型的解决方案上。

尽管小昆虫眼睛的空间分辨率很低,但是对飞行过程中光线变化的敏感度(动态视力)非常高。Floreano团队最近开披露过的新式传感器,其重量就只有2毫克。

尽管体积仅为2立方毫米,其仍然能够在昏暗或光线非常明亮的房间内很好地实现运动侦测。Floreano表示,传感器的速度比飞虫还要快上3倍。

这套人工眼系统配备了排成三角形的三个电子光电探测器和镜头组,通过测量单个光电探测器的数据,装置就能够感知运动的速度和方向。研究人员还为它开发出了一套信号处理算法,在距离感知和碰撞预警等方面都相当适用。

该团队目前的工作重点之一是如何将系统集成到“非常小型的空中平台”上,比如实验室最近刚开发出来的可折叠四轴飞行器。

Floreano称,其挑战在于配置整合多个人造眼,以便无人机能够“看清周围”避免碰撞、以及稳定机身和顺利着陆,尤其是那些整机重量不超过50克的(毕竟载重量有限)。

除了飞行机器人,该传感器还是用于其它诸多场景,比如该团队就演示了能放到任何弯曲表面、包含许多人造眼在内的“Vision Tape”(比如各种机器人、汽车、甚至家具和服装)。

网友评论
文明上网,理性发言,拒绝广告

相关资讯

  • 三维可视化智慧矿山GIS大数据系统
    三维可视化智慧矿山GIS大数据系统案例中的项目为位于西藏的特大型露天铜矿,因其海拔特别高(采矿场平均海拔超过5000米,选矿厂海拔超过4500米)、规模特别大(...

    2022-01-07 10:39

  • SkyDrive运载无人机在日本验飞成功!
    无人机网(https://www.youuav.com/)引外媒消息报道:株式会社SkyDrive于2021年10月22日在大阪港中央突堤公开了货运无人机在海上自主飞行的实证试验。 使用的...

    2021-10-24 17:27

  • 陆空网络创新融合!亿航智能与深高速合作打造智慧城市立体交通
    亿航智能(Nasdaq: EH宣布与深圳高速公路股份有限公司(下文简称“深高速”)的子公司深圳高速运营发展有限公司(下文简称“深高运”)达成战略合作,双方将在...

    2021-10-23 11:21

  • 神舟十二号航天员回家!多项测控技术首次应用于载人飞船返回
    今天是神舟十二号航天员乘组凯旋的日子为了给三名航天员铺开一条更顺畅、更安全的回家之路,北京航天飞行控制中心首次采用多项经过验证的新型测控手段,包括飞船...

    2021-09-19 17:29

  • 沃飞长空无人机,迎接神舟十二号载人飞船回家!
    北京时间2021年9月17日13时34分,神舟十二号载人飞船返回舱在东风着陆场成功着陆!执行飞行任务的航天员聂海胜、刘伯明、汤洪波安全顺利出舱,身体状态良好,空...

    2021-09-19 17:27

  • 不喷药的“杀虫无人机”,还能分出害虫和益虫
    防蛾无人机正在温室中巡逻。无人机主要由智能技术和特制摄像头所控制。摄像头扫描温室内空域,探测到飞蛾时,无人机就会撞向飞蛾,并用旋翼撕碎它。荷兰水芹菜种...

    2021-03-10 07:46

  • 行业科普|无人机如何精准抛投救生圈
    随着民用无人机技术的不断成熟与发展,无人机在水上救援中的应用越来越受到重视。无人机具有造价维护成本较低、起降灵活、操作简单等优势,目前在水上救援中已应...

    2020-12-31 14:25

  • 新手无人机航拍VR全景要注意这些问题
    无人机航拍最近几年非常流行,尤其是随着无人机价格越来越低,人民生活水平越来越高,越来越多的无人机航拍作品进入大众视野,其航拍的震撼效果也是吸引了很多的...

    2020-12-28 18:24

  • 无人机悬浮在电梯内,当电梯运动时它会移动吗?
    无人机也是最新科学家们研究的飞行器,它是利用无线电遥控设备和程序控制操纵的无人飞机。和有人驾驶的飞机相比,它往往更适合一些危险的工作和领域。现在也在各...

    2020-12-15 11:41

  • 无人机的六种动力驱动及常用接口
    六种动力驱动主流无人机主要依靠六种动力驱动。1)锂电池:大多数无人机都安装了锂电池,但续航较短,且需要经常拆卸、更换电池,十分耗时费力。2)氢燃料电池:...

    2020-12-11 10:58

热点资讯
推荐图文

关注官方微信

手机扫码看新闻