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人型救援机器人
BEAR：这款人形机器人来自美国的Vecna Robotics，主要用来代替人类进行救援。它卡通的脸部很有亲和力，从而使伤员放松心态、缓解紧张焦灼的情绪。它可以将处于危险情况下的人们抱出，并且可以通过调整不同的站姿来承载不同的重量，可以分别用双脚、膝盖或臀部站立，当遇崎岖路面时，它能“屈膝”跪地降低重心并用履带机构行进。蛇形搜救机器人
Snakebot：这个蛇形机器人是由日本Satoshi Tadokoro研发，超薄、长26英尺，主要用于搜寻被困人员。它的身上带有针孔摄像头，并且可以将拍到的图像传给救援人员，以便了解并控制灾区里的情况。它能依靠电机驱动的尼龙刷毛推动自身前行，就像蛇的鳞片一样，虽然移动速度不快，但可以深入废墟中的各个角落，还能攀爬20度角的倾斜面。
灾区搜救机器人
Quince：这款机器人来自千叶工业大学。它的身上装有一个红外线传感器和一个二氧化碳传感器，用于探测人的体温和呼吸。其大小和孩子的玩具车相当，装有四对轮子和六个电动发动机，并且它还有一个机器臂可以开门以及递送生活必需品。
火灾救援机器人
RoboCue：这个火灾救援机器人由菊池制作所为日本东京消防厅开发，它可以进入人类救援队不能去的事故现场寻找受害人，比如火势凶猛的房屋、爆炸或弥散毒气的现场。它能定位并安全救出被困人员，同时，它也可以应用于自然灾害的救援。该机器人身上配备超声波传感器、红外照相机，可以搜寻并定位被困人员，先使用两个试探臂识别受伤者，再缓缓地用双臂将伤员装载到一张雪撬样的床上，转移到安全地带。而且它还携带有氧气瓶，可以随时为伤员输氧。
2023-09-22 16:12
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