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设备与工具使用过T1-A的用户都知道，断点续喷作为T1-A的亮点智能作业功能，可以在失控、低压、缺药或一键返航时，自动关闭水泵；在飞机恢复正常后可一键返航，在续喷点继续作业。
本期小编将给大家介绍，在进行断点续喷任务时会有哪些问题影响它的执行？
一、遇到如下情况，T1-A 将记录断药点，并可执行断点续喷功能，避免作业区域遗漏。
1.半自动作业模式、AB 点作业模式、姿态模式、GPS 模式均可记录断药点；只有半自动作业模式、AB 点作业模式、GPS 模式可以执行返航至断药点操作。
2.将 5 通道来回拨动 4 次可以清除当前记录的断药点。
3.记录断药点，落地并加锁 15 分钟后，会自动清除当前记录的断药点。
二、为什么不记录断药点？
1. 没按照《用户手册》流程操作。
2. 是否加药，液位计是不是卡住，用户操作方法是否正确（详见说明书）。
3.液位计浮球安装反向。
4. 遥控器的通道设置是否正确。
5. 遥控器是否有质量问题。match
三、用户正确的操作方法：
1. 药量不足
飞行过程中，当 T1-A 检测到药量低于警戒值时，将执行如下操作：
步骤 1. 飞行器将减速，自动上升 1.5 米并悬停（姿态/GPS 模式不会自动上升），记录当前点为断药点。
在飞行器上升过程中，可通过切换飞行模式中止上升过程，飞控仍将记录断药点。
步骤 2. 上升完成后，飞行器将自动进入 GPS 模式并悬停。用户可操控飞行器执行返航；或者拨动返航开
关，飞行器将按预设高度沿直线返航至 Home 点，并垂直降落。
步骤 3.加药后，启动飞行器。在飞行器记录断药点情况下，飞机可手动起飞悬停在适当位置，姿态模式、GPS模式均可（悬停位置与断药位置之前无障碍物），拨动返回断药点通道，即第八通道低位（高位为进入AB点通道），飞行器将自动飞往断药点，然后降低至作业高度继续作业。
在飞行器降低高度过程中，用户可以推动油门杆中止下降过程。
2. 接收到返航命令
步骤 1. 将 6 通道拨至返航位置，飞行器将接收到返航命令。飞行器将减速并自动上升 1.5 米并悬停（姿态/GPS 模式不会自动上升），记录当前点为断药点。
步骤 2. 将 6 通道拨至其他位置后再拨至返航位置，飞行器将按预设高度沿直线返航至 Home 点，并垂直降落。
步骤 3. 再次启动飞行器，在飞行器记录断药点情况下，飞机可手动起飞悬停在适当位置（悬停位置与断药位置之前无障碍物），拨动返回断药点通道（第八通道），飞行器将自动飞往断药点，然后降低至作业高度继续作业。在飞行器降低高度过程中，用户可以推动油门杆中止下降过程。
3. 电压不足
在启动低压保护功能后，一级低压保护触发时，将执行如下操作：
步骤 1. 飞行器记录当前点为断药点，并按预设高度沿直线返航至 Home 点。
步骤 2. 充电后，启动飞行器。在飞行器记录断药点情况下，飞机可手动起飞悬停在适当位置（悬停位置与断药位置之前无障碍物），拨动返回断药点通道（第八通道），飞行器将自动飞往断药点，然后降低至作业高度继续作业。在飞行器降低高度过程中，用户可以推动油门杆中止下降过程。
注意：
1） 返回至起飞点上空过程中，可以操控航向杆对飞行器航向进行调整，但不能操控俯仰杆和横滚杆对飞行器位置进行调整。
2）在起飞点上空降落过程中，可以操作除了油门之外的其它 3 个通道，即滚转、俯仰、航向来选择合适的降落位置。
上海拓攻机器人有限公司（TopXGun Robotics）是全球专业的无人机飞行控制系统及行业应用解决方案提供商。公司目前150多人，其中研发人员70多人，技术核心团队均来自南航、北航等航空专业院校及无人机研究所，拥有丰富的无人机行业经验和产品研发能力。
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拓攻产品线覆盖飞控产品、飞控相关配件和行业定制方案。飞控产品包括：农业植保专用飞控Ti-A，行业专用双备份M2飞控，Apollo机载计算机等行业级飞控产品；6公斤、10公斤、16公斤、20公斤植保无人机；垂直起降固定翼无人机，大型固定翼无人机等。拓攻提供行业无人机飞控系统定制服务及解决方案，目前已涵盖航拍、农业、安防、巡线、测绘、物流、救援、环保等领域，致力于打造精准智控。
拓攻秉承“开放、合作、共赢”的理念，积极寻求合作伙伴共同创新，形成健康良性的无人机产业生态系统，推动无人机行业持续发展。
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