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拓攻百科 | 哪些问题影响断点续喷的执行?

2018-07-10 08:17 性质:转载 作者:小桃 来源:拓攻农业
  使用过T1-A的用户都知道,断点续喷作为T1-A的亮点智能作业功能,可以在失控、低压、缺药或一键返航时,自动关闭水泵;在飞机恢复正常后可一键返航...
上海拓攻机器人有限公司

  使用过T1-A的用户都知道,断点续喷作为T1-A的亮点智能作业功能,可以在失控、低压、缺药或一键返航时,自动关闭水泵;在飞机恢复正常后可一键返航,在续喷点继续作业。

  本期小编将给大家介绍,在进行断点续喷任务时会有哪些问题影响它的执行?

  一、遇到如下情况,T1-A 将记录断药点,并可执行断点续喷功能,避免作业区域遗漏。

  1.半自动作业模式、AB 点作业模式、姿态模式、GPS 模式均可记录断药点;只有半自动作业模式、AB 点作业模式、GPS 模式可以执行返航至断药点操作。

  2.将 5 通道来回拨动 4 次可以清除当前记录的断药点。

  3.记录断药点,落地并加锁 15 分钟后,会自动清除当前记录的断药点。

  二、为什么不记录断药点?

  1. 没按照《用户手册》流程操作。

  2. 是否加药,液位计是不是卡住,用户操作方法是否正确(详见说明书)。

  3.液位计浮球安装反向。

  4. 遥控器的通道设置是否正确。

  5. 遥控器是否有质量问题。match

  三、用户正确的操作方法:

  1. 药量不足

  飞行过程中,当 T1-A 检测到药量低于警戒值时,将执行如下操作:

  步骤 1. 飞行器将减速,自动上升 1.5 米并悬停(姿态/GPS 模式不会自动上升),记录当前点为断药点。

  在飞行器上升过程中,可通过切换飞行模式中止上升过程,飞控仍将记录断药点。

  步骤 2. 上升完成后,飞行器将自动进入 GPS 模式并悬停。用户可操控飞行器执行返航;或者拨动返航开

  关,飞行器将按预设高度沿直线返航至 Home 点,并垂直降落。

  步骤 3.加药后,启动飞行器。在飞行器记录断药点情况下,飞机可手动起飞悬停在适当位置,姿态模式、GPS模式均可(悬停位置与断药位置之前无障碍物),拨动返回断药点通道,即第八通道低位(高位为进入AB点通道),飞行器将自动飞往断药点,然后降低至作业高度继续作业。

  在飞行器降低高度过程中,用户可以推动油门杆中止下降过程。

  2. 接收到返航命令

  步骤 1. 将 6 通道拨至返航位置,飞行器将接收到返航命令。飞行器将减速并自动上升 1.5 米并悬停(姿态/GPS 模式不会自动上升),记录当前点为断药点。

  步骤 2. 将 6 通道拨至其他位置后再拨至返航位置,飞行器将按预设高度沿直线返航至 Home 点,并垂直降落。

  步骤 3. 再次启动飞行器,在飞行器记录断药点情况下,飞机可手动起飞悬停在适当位置(悬停位置与断药位置之前无障碍物),拨动返回断药点通道(第八通道),飞行器将自动飞往断药点,然后降低至作业高度继续作业。在飞行器降低高度过程中,用户可以推动油门杆中止下降过程。

  3. 电压不足

  在启动低压保护功能后,一级低压保护触发时,将执行如下操作:

  步骤 1. 飞行器记录当前点为断药点,并按预设高度沿直线返航至 Home 点。

  步骤 2. 充电后,启动飞行器。在飞行器记录断药点情况下,飞机可手动起飞悬停在适当位置(悬停位置与断药位置之前无障碍物),拨动返回断药点通道(第八通道),飞行器将自动飞往断药点,然后降低至作业高度继续作业。在飞行器降低高度过程中,用户可以推动油门杆中止下降过程。

  注意:

  1) 返回至起飞点上空过程中,可以操控航向杆对飞行器航向进行调整,但不能操控俯仰杆和横滚杆对飞行器位置进行调整。

  2)在起飞点上空降落过程中,可以操作除了油门之外的其它 3 个通道,即滚转、俯仰、航向来选择合适的降落位置。

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上海拓攻机器人有限公司(TopXGun Robotics),是全球专业的无人机飞行控制系统及无人机解决方案的提供商。我们围绕客户需求持续创新,秉承“让天下没有难飞的无人机”理念,打造智能飞控和行业解决方案,为更多领域提供专业服务。

拓攻飞控产品线覆盖飞控产品、飞控相关配件和行业飞控定制方案。飞控产品包括:通用版飞控T1系列产品,农业植保专用飞控T1-A,以及行业级飞控RTK系列产品。拓攻飞控产品均采用最优姿态跟踪和自适应控制算法,支持市面上所有多旋翼无人机结构,具有抗强磁场干扰、失控保护和断桨保护等功能,且兼具一体化设计,便于安装使用。

拓攻提供行业无人机飞控系统定制服务及解决方案,目前已涵盖航拍、农业、物流、测绘、安防等领域,致力为您打造精准智控。

拓攻秉承“开放、合作、共赢”的理念,积极寻求合作伙伴共同创新,形成健康良性的无人机产业生态系统,推动无人机行业持续发展。

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