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产品特点：
高精度MEMS惯导
组合导航、AHRS、垂直陀螺等工作模式
快速对准、快速响应、快速收敛
高带宽、400Hz姿态更新率
支持多种外接传感器组合（里程计/DVL）
型号 | SIN-GS001A | SIN-GS001B | ||
性能指标 | 单位 | 参数（典型值） | ||
激活时间 | min | ≤1 | ||
姿态 | 航向（L1/B1单点） | deg（RMS） | 0.15 | |
航向（磁） | deg（RMS） | 0.5 | ||
姿态精度 | deg（RMS） | <0.15 | <0.05 | |
位置 | 定位精度 | m（RMS） | 1.5 | |
速度 | 速度精度 | m / s（RMS） | <0.15 | |
陀螺仪 | 量程 | °/s | ±300（可选800） | |
非线性 | % | 0.05 | 0.02 | |
零偏稳定性 | °/h | ≤4.5（阿伦方差） | ≤0.5（阿伦方差） | |
分辨率 | °/s | 0.03 | 0.003 | |
带内噪声(RMS) | °/s | 0.3 | 0.01 | |
加速度计 | 量程 | g | ±5 （可选2、10、30） | |
零偏 | mg | ≤5 | ≤2 | |
零偏稳定性 | mg | ≤1 | ≤0.1 | |
零偏重复性 | mg | ≤3 | ≤1 | |
非线性（满量程） | % | 0.05 | 0.02 | |
带内噪声(RMS) | ug | 400 | 40 | |
磁传感器 | 量程 | Gauss | 6 | |
分辨率 | uGauss | 120 | ||
带内噪声(RMS) | uGauss | 50 | ||
高度计 | 量程 | mbar | 1100 | |
分辨率 | mbar | 0.1 | ||
绝对测量精度 | mbar | 1.5 | ||
