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云石YS20养殖无人机根据50-100亩小亩田的小型养殖户养殖范围小，喷撒用量相对较小的特点。设计出10升容量的机型，搭载一体式料箱，水箱。配备播撒系统和喷撒系统，满足客户多种需求，适应多种运用场景。
| 顶目 | 参数 |
| 喷洒离作物冠层高度，m | 3 |
| 喷头数量，只 | 2 |
| 泵数 | 1 |
| 植保参数 | |
| 喷洒流速,L/min | 4.5 |
| 经济农药载重,kg （L） | 10 |
| 作业速度,m/s | 5 |
| 亩用药液量,L/亩 （根据防治任务不同调节） | 1-4.5 |
| 满载飞行时间，min | 10 |
| 整机质量,kg | 17.4 |
| 螺旋桨直径，mm | 873 |
| 整机参数 | |
| 螺旋桨材料 | 复合碳纤维 |
| 螺旋桨数量,只 | 4 |
| 整机尺寸（长X宽X高），mm | 1260*1260*700 |
| 使用温度范围℃ | 5 ~ 40 |
| 遥控发射器 | |
| 无线发射频率,GHz | 2.4 |
| 遥控/接收机 | |
| 频率，GHz | 2.4 |
| 通道 | 12 |
| 电源，V, mAh | 44.4 |
| 满载消耗电流，A | 90 |
| 电动机持续输出功率，kw | l.lkw*4 |
| 动力系统 | |
| 电调工作电压,V | 60 |
| 电调最大持续电流，A | 120 |
| 推荐电池容量，mAh | 16000 |
| 电池仓总容积，mm | 220*160*90 |
| 控制模式 | |
| 遥控器+地面站 | |
| 操作方式 | |
| 上，下，前飞，后飞，侧飞，转向 |
