无人机整机
无人机配件
无人机服务
设备与工具
STSW-FCU001固件已为STEVAL-FCU001V1评估板设计，以支持四轴无人机设计。
它具有六个主要应用程序：远程控制界面，用于解释来自远程控制的数据命令；传感器管理以检索传感器数据；姿态航向参考系统（AHRS），以侧倾俯仰角（四元数）表示传感器数据；飞行控制将AHRS的输出和来自遥控器的信息进行合并以定义飞行策略；PID控制，向四个四轴飞行器电动机发出命令。
主要特点
基于STEVAL-FCU001V1评估板的飞行控制器单元的实现
Github上可用的开源代码
四轴飞行器在空中运动中的高性能稳定
全面支持STEVAL-FCU001V1板载陀螺仪和加速度计
气压计支持保持高度
磁力计支持方向检测
嵌入式例程可以接受来自最常见的遥控器的命令
