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STEVAL-GMBL02V1参考设计套件是一个完整的三电机定向控制（FOC）演示和评估平台。该套件是在6.0 V至8.4 V DC总线电压范围（两节LiPo电池）中用于三轴Gimbal控制器应用的集成环境，您可以增加到11 V，每个电机驱动器的最大输出电流为1.3 A 。
设计设有ARM的STM32F303RE微控制器®皮质® -M4 32位芯和STSPIN233低电压三相和三个感电动机驱动器。
STEVAL-GMBL02V1配备有USB接口，用于实时数据交换。该套件包括用于串行线调试（SWD）的STEVAL-UKI001V1 ST-LINK适配器和相应的电缆。如果将STEVAL-UKI001V1安装在STM32 Nucleo-64板的ST-LINK / V2-1调试部分，则可以通过USB使用兼容的工具集对STM32F303RE微控制器进行编程和调试。
主要特点
最多三轴云台控制器。
紧凑的（50 x 50 mm）设计，适合安装在：
无人机
手持相机
三个STSPIN233低压三相和三个感应电动机驱动器。
STM32F303RE微控制器ARM ®的Cortex ® -M4内核能够同时驱动三个PMSM电机：
MCU运行与万向节电机上最常见的位置传感器（PWM或模拟输入）兼容的高效磁场定向控制（FOC）算法
与开环无传感器算法兼容
工作电压范围为6.0 V至8.4 V（2节LiPo电池）。
最大输出电流1.3 A RMS。
保护机制：
三重单并联电流检测网络
非耗散过电流保护
短路保护
热关断
硬件过压和极性反转保护
测量单位：
车载惯性测量单元LSM6DSL（框架IMU）
与外部SPI / I2C惯性测量单元（摄像机IMU）兼容
接口：
STEVAL-UKI001V1带有电缆的串行线调试（SWD）板
USB连接器，用于实时数据通信
三个连接器，用于俯仰，横摇和俯仰轴目标角度输入（PWM模式）
一通道DAC输出和一个GPIO测试点，用于调试
2 Kbit串行I²C总线EEPROM，用于数据存储
符合WEEE和RoHS
