安装在Arduino上的Pozyx标签的图像(此图像来自标签的旧版本)。
无头标记与普通标记相同,但Arduino标头尚未焊接到设备。包括标题,以便在需要时可以手动焊接它们。Pozyx标签是Arduino兼容屏蔽,可提供准确的定位和运动信息。该标签旨在与Pozyx锚点结合使用。但是,每个标签也可以用作锚。pozyx标签使用延伸穿过屏蔽的长线绕头连接到Arduino板。这样可以保持引脚布局完好,并允许另一个屏蔽层叠在顶部。
Pozyx标签提供准确的定位和运动信息。为此,它使用一组传感器和一个超宽带(UWB)收发器。主要组件是Decawave的DW1000 UWB芯片,用于无线测距和消息传递。此外,该板使用9轴惯性测量单元
I2C。Arduino通过I2C(SCL和SDA引脚)和两个可选的中断引脚(引脚2或3)与pozyx标签通信。由于I2C总线可以与其他外设共享,因此标签不会干扰其他Arduino屏蔽。来自Arduino的ICSP头不会通过,因此需要此接口的其他板必须堆叠低于pozyx标签。
微型USB。micro USB可用于两个目的:或者,用于更新pozyx固件,以防通过我们提供新功能。其次,它可用于将标签连接(和供电)到计算机。这样,可以通过计算机控制标签,而无需Arduino。
串行线调试。串行线调试(SWD)可用于完全重新编程标签。这需要程序员,例如ST-Link和开发环境。该方法允许用户直接访问所有传感器。
标签包含许多信息LED和GPIO: