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Pozyx anchor

Pozyx anchor

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产品参数

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Pozyx锚的图像安装在其保护壳内(电源适配器未显示)

概观

Pozyx锚是一个基础设施元素,为Pozyx标签提供精确定位所需的必要信息。从某种意义上说,它们可以与天空中的GPS卫星进行比较。有关详细信息,请阅读文档“ 定位如何工作? ”。对于2D定位,至少3个锚点必须在标签的范围内。对于3D定位,需要4个锚或更多。

  • 包括保护套管和电源适配器
  • 板载超宽带收发器
  • 板载压力传感器
  • 工作电压3.3V
  • micro-USB用于更新Pozyx固件或供电
  • 用于编程/调试的SWD引脚

描述

Pozyx标签提供准确的定位和运动信息。为此,它使用一组传感器和一个超宽带(UWB)收发器。主要组件是Decawave的DW1000 UWB芯片,用于无线测距和消息传递,用于定位。

板载接口

  1. 微型USB。micro USB可用于两个目的:或者,用于更新pozyx固件,以防通过我们提供新功能。其次,它可用于将标签连接(和供电)到计算机。这样,可以通过计算机控制标签,而无需Arduino。

  2. 串行线调试。串行线调试(SWD)可用于完全重新编程标签。这需要程序员,例如ST-Link和开发环境。该方法允许用户直接访问所有传感器。

船上指标

标签包含许多信息LED和GPIO:

  • UWB RX led:表示接收UWB帧
  • UWB TX led:表示UWB帧的传输
  • 4个通用LED
  • 4个通用GPIO

通用标签可以无线控制通用LED和GPIO,使其适用于远程控制和自动化。例如,GPIO可以编程为数字输出,只要标签关闭(小于1米),该输出就会打开。这可以用来打开门或自动打开灯。