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Pozyx tag

Pozyx tag

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引脚布局最新版本的pozyx标签。

安装在Arduino上的Pozyx标签的图像(此图像来自标签的旧版本)。

概观

Pozyx标签是Arduino兼容屏蔽,可提供准确的定位和运动信息。该标签旨在与Pozyx锚点结合使用但是,每个标签也可以用作锚。pozyx标签使用延伸穿过屏蔽的长线绕头连接到Arduino板。这样可以保持引脚布局完好,并允许另一个屏蔽层叠在顶部。

  • 与Arduino板兼容
  • 板载超宽带收发器
  • 车载惯性测量单元
  • 板载压力传感器
  • 工作电压3.3V
  • 在I2C上与Arduino连接
  • micro-USB用于更新Pozyx固件或用作虚拟COM端口
  • 用于编程/调试的SWD引脚

描述

Pozyx标签提供准确的定位和运动信息。为此,它使用一组传感器和一个超宽带(UWB)收发器。主要组件是Decawave的DW1000 UWB芯片,用于无线测距和消息传递。此外,该板使用9轴惯性测量单元

板载接口

  1. I2C。Arduino通过I2C(SCL和SDA引脚)和两个可选的中断引脚(引脚2或3)与pozyx标签通信。由于I2C总线可以与其他外设共享,因此标签不会干扰其他Arduino屏蔽。来自Arduino的ICSP头不会通过,因此需要此接口的其他板必须堆叠低于pozyx标签。

  2. 微型USB。micro USB可用于两个目的:或者,用于更新pozyx固件,以防通过我们提供新功能。其次,它可用于将标签连接(和供电)到计算机。这样,可以通过计算机控制标签,而无需Arduino。

  3. 串行线调试。串行线调试(SWD)可用于完全重新编程标签。这需要程序员,例如ST-Link和开发环境。该方法允许用户直接访问所有传感器。

船上指标

标签包含许多信息LED和GPIO:

  • UWB RX led:表示接收UWB帧
  • UWB TX led:表示UWB帧的传输
  • 4个定制可编程LED
  • 4个定制可编程GPIO