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设备与工具
1．简介
PA-ARG系列角速率陀螺，由西安精准测控有限责任公司自行研制，是用来测量角速率的无旋转马达的固态传感器。它采用微机械电子系统（MEMS）技术的芯片，其制造采用双极型金属氧化物半导体（BIMOS）技术的生产工艺和球形网格排列的载流焊工艺技术。具有高可靠性和高封装坚固性,并且具备自检测（Self-Test）功能, 能够实现机内检测（BIT）。此外，该产品还具有零偏置校准、温漂补偿、宽的测量范围、宽的带宽、非线性纠正等功能，工作温度范围宽，体积小，重量轻，耐高冲击加速度。
本产品作为惯性测量部件，可广泛用于智能汽车、地质勘探、机器人、导弹制导和控制、飞行器稳定控制、捷联惯导、天线稳定、摄像等技术领域。
2． 技术参数
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供电要求 |
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输入电压（Vdc） |
+5±5％Vdc |
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输入电流（mA） |
6mA |
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性能参数 |
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测量范围（°/S） |
±200 °/S注[1] |
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刻度因数（mV∕°/S） |
9.4±0.2（mV∕°/S） |
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输出电压UOUT (V) |
0～5V注② |
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偏置电压（V） |
2.5±0.1V |
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偏置稳定性（常温） |
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短期(1小时)偏置稳定性(°/S) |
≤0.05°/S |
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长期(100小时)偏置稳定性(°/S) |
≤1.0°/S |
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非线性度 ( ％ FR) |
≤0.5％F.R |
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带宽(HZ) |
45HZ注⑥ |
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分辨力 （°/S） |
≤0. 06°/S |
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启动时间(ms) |
≤35ms |
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温度传感器输出UT (V，在25℃) |
2.5±0.02V |
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温度传感器刻度因子(mV/℃) |
8.4±0.2mV/℃ |
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自检测功能 注③ |
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ST1输出响应(V) 注④ |
1.7～2.2Ⅴ |
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ST2输出响应(V) 注⑤ |
2.8～3.3Ⅴ |
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可靠性（小时） |
MTBF10万小时 |
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工作环境 |
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工作温度(℃) |
-45～+85℃ |
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储存温度(℃) |
-55～+100℃ |
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承受加速度 |
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不供电、任何轴，0.5ms(g) |
2000g |
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供电、任何轴，0.5ms(g) |
2000g |
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重量体积 |
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重量(克) |
30克(引线式);43克（直插式） |
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体积(mm3 ) |
28*28*13（引线式）；18x18x7（直插式） |
注 ： ① 客户根据需要，还可选择以下量程：±40、±80、±150、±250、±300、±350、±400、
±450、±500、±550、±600、±800°/S 和±900、±1000、±1200、±1500、±3000、±6000、+10800°/S。
② 全测量范围输出为：0.62～4.38V。
③ 注④、⑤是对±200°/S的角速率陀螺而言,对于其它测量范围陀螺,其自检测输出电压值各不相同。
④ 指在ST1输入+5V电压, 在陀螺输出端应有1.7～2.2Ⅴdc的电压。
⑤ 指在ST2输入+5V电压, 在陀螺输出端应有2.8～3.3Ⅴdc的电压。
⑥ 可选择≦500 Hz的带宽。
外型尺寸图：28*28*13
