无人机整机
无人机配件
无人机服务
设备与工具
产品特点：
◆在全温范围（-40°C ～+85°C)内，对零偏、刻度因数和交叉偶合等参数进行标定和补偿；
◆内置24位A/D转换；
◆全密封可靠设计，坚固的结构保证在恶劣环境下可以正常工作；
◆抗振动冲击和抗地磁干扰设计.
3. 性能指标：
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物理特征 |
重量 |
IMU为500克 |
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电源 |
9~30 VDC，<3W,(@ 10VDC) |
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激活时间 |
<1 s |
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IMU |
静态初始化时间 |
30s |
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陀螺仪 |
零偏（全温范围） |
<10deg/h |
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零偏稳定性 |
<10deg/h |
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零偏重复性 |
<10deg/h |
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非线性（±300 deg/s） |
< 200 ppm |
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带宽 |
> 262 Hz (-3 dB) |
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加速度计 |
零偏（全温范围） |
< 5 mg |
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零偏稳定性 |
< 0.1 mg |
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零偏重复性 |
< 0.1 mg |
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分辨率 |
0.5 mg @ 1 Hz |
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非线性（全量程） |
< 500 ppm |
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带宽 |
≥ 100 Hz |
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使用范围 |
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角速率 |
±300°/s |
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加速度 |
±10g |
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输出速率 |
对IMU 为>200Hz， @ 460,800波特率 |
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可靠性（预期） |
10k 小时 MTBF |
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输入/输出 |
RS232/RS422串行端口 |
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使用环境 |
温度 |
-40°C ~ +85°C |
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振动 |
20 g @ 20~2000 Hz |
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冲击 |
1500 g, 0.5 ms, 1/2 sine |
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注：①：X、Y、Z三个轴中，任一轴的陀螺测试范围均可根据用户要求，提供下列任一量程:
±50°/s～±400°/s。任一轴的加速度测试范围可提供：±2～±100g.
5．电气接口
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IMU 针 |
定义 |
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1 |
N/C |
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2 |
RS422的Tx+ |
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3 |
RS422的Tx- |
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4 |
RS422的Rx+ |
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5 |
RS422的Rx- |
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6 |
N/C |
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7 |
壳体地 |
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8 |
9~30 VDC电源输入（+）
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9 |
电源地 |
