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1. 简介：
PA-3ARG-01系列三轴角速率陀螺由西安精准测控有限责任公司自行研制，用于测量三轴角速率的传感器。三轴中的每一轴角速率陀螺均采用MEMS技术的芯片，具有高性能、低成本、高可靠性和高封装坚固性，并具备自检测（Self-Test）功能。此外，该产品还具有低功耗、宽的工作温度范围、宽的带宽、小体积、快速启动、直流输入直流输出等特点。它可广泛用于汽车电子、飞行器制导与控制、姿态参考系统、平台稳定、机器人、天线稳定、摄像、数码摄像回转仪等系统。
产品典型应用：
捷联惯导 天线稳定 平台稳定 摄像等技术领域
智能汽车 地质勘探机器人 导弹制导和控制飞行器稳定控制
2. 供电：
输入电压（Vdc） +12V
输入电流 (mA MAX) < 30 mA
3. 性能指标：
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序号 |
性能 |
ωx |
ωy |
ωz |
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1 |
测量范围（°/s）注① |
-3600～+10800 |
±100 |
±100 |
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2 |
偏置电压（V） |
1.5±0.1 |
2.5±0.05 |
2.5±0.05 |
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3 |
刻度因数(mv/°/s) |
0.27±0.05 |
20±3 |
20±3 |
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4 |
输出电压（V） |
0~~5注② |
0~~5注② |
0~~5注② |
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5 |
非线性 (%F.R) |
≤0.2 |
≤0.05 |
≤0.05 |
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6 |
分辨率 (°/s) |
≤5 |
≤0.05 |
≤0.05 |
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7 |
交叉耦合(%) |
≤3 |
≤3 |
≤3 |
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8 |
G值灵敏度（°/s/g） |
0.015 |
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9 |
启动时间 （ms） |
≤50 |
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10 |
带宽 ( Hz，-3dB) 注③ |
40 |
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11 |
可靠性 MTBF |
10万小时 |
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12 |
工作环境 |
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使用温度(℃) |
－45～＋85 |
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存储温度(℃) |
－55～＋100 |
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耐加速度(g,不通电，0.5ms) |
10000 |
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13 |
重量(g) |
<40 |
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14 |
敏感极性 |
X、Y、Z三方向满足右手定则 |
||
注：①：X、Y、Z三个轴中，任一轴的陀螺测试范围均可根据用户要求，提供下列任一量程: ±40°/s、±80°/s、±150°/s、±200°/s、±300°/s、±400°/s、±500°/s、±600°/s、±700°/s、±800°/s、±900°/s、和±1000°/s、±1500°/s、±3000°/s、±6000°/s、±10800°/s、±25000、±50000°/s。并且能根据用户提出其他测量范围进行设计制造。
②：-3600～+10800°/s的输出电压范围为：0.528～4.416V；
±100°/s的输出电压范围为：0.5～4.5V.
③：可选择≤1KHz内的任一带宽值，订货时需说明.
5．电气接口：
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引线色别 |
黑 |
屏蔽套 |
蓝 |
黄 |
白 |
绿 |
红 |
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信号名称 |
电源和信号地 |
壳体地 |
ωXOUT |
ωYOUT |
ωZOUT |
温度输出UTx |
+12V 供电 |
