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NV-VG300垂直陀螺仪是一款高性能、低价位的惯性测量设备，可以测量运动载体的姿态参数（横滚和俯仰）、角速度和加速度信息。姿态和角速度偏差通过具有适当增益的6态卡尔曼滤波得到最优估计，适用于导航、定位的动态测量。
NV-VG300采用高可靠性石英加速度计和高精度光纤陀螺仪组成高性能的捷联惯性系统，同时密封设计以及严格工艺保证产品在恶劣的环境下仍能精密地测量载体的角速度、加速度和姿态等运动参数。
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特点 |
应用 |
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·特有捷联姿态算法及卡尔曼滤波 ·全程温度补偿 ·全密封可靠设计，保证在恶劣环境下可以正常工作 ·抗振动冲击和抗电磁干扰
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·航空 ·天线稳定平台 ·车辆的导航与控制 ·与GPS组合 ·姿态参考 ·船舶姿态的动态测量 ·采矿和自动耕作 ·火车和集装箱跟踪
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性能指标
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激活时间 |
≤3 s |
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姿态 |
静态初始化时间 |
30 s |
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姿态精度 |
≤0.1 deg, 1 s |
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陀螺仪 |
零偏 |
≤1 deg/h |
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零偏稳定性 |
≤0.5 deg/h |
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零偏重复性 |
≤0.5 deg/h |
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非线性 |
≤200 ppm |
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加速度计 |
零偏 |
≤1 mg |
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零偏稳定性 |
≤0.5 mg |
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零偏重复性 |
≤0.5 mg |
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测量范围 |
横滚角 |
±180 deg |
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俯仰角 |
±90 deg |
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角速度 |
±300 deg/s |
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加速度 |
±10 g（可定制） |
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可靠性（预期） |
10 Kh MTBF |
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接口特性 |
电压 |
9~36 VDC |
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功耗 |
≤15 W @ 24 VDC |
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电气接口 |
RS232/RS422 |
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数据更新率（可设） |
100 Hz @ 115,200 baud rate |
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使用环境 |
工作温度 |
-40°C ~ +60°C |
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存储温度 |
-50°C ~ +70°C |
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振动 |
6 g @ 20~2000 Hz |
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冲击 |
30 g, 11 ms, 1/2 Sine |
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物理特性 |
尺寸 |
151 × 120 × 101 mm |
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重量 |
≤2.2 kg |
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