NV-IMU150惯性测量单元是一款低成本、小型化的惯性测量设备,可以用于导航、控制和动态测量。产品采用密封设计,在恶劣的环境下仍可准确测量运动载体的角速度和加速度信息。
NV-IMU150采用高可靠性和高稳定性的MEMS加速度计和陀螺仪,并通过多项补偿保证测量精度。
特点 |
应用 |
·低成本MEMS数字IMU ·全程温度补偿 ·24位A/D转换,保证加速度计分辨率达到0.15 mg,陀螺分辨率达到0.02 deg/s ·全密封可靠设计,坚固的结构保证在恶劣环境下可以正常工作 ·抗振动冲击和抗电磁干扰
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·导航与控制 ·平台稳定与控制 ·通用航空 ·与GPS组合 ·船舶姿态的动态测量 ·采矿和自动耕作 ·火车和集装箱跟踪
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性能指标
激活时间 |
≤1 s |
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陀螺仪 |
零偏 |
≤±0.08 deg/s |
零偏稳定性 |
≤0.05 deg/s |
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零偏重复性 |
≤0.05 deg/s |
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非线性 |
≤0.5 % |
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加速度计 |
零偏 |
≤0.5 mg*量程(g) |
零偏稳定性 |
≤0.1 mg*量程(g) |
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零偏重复性 |
≤0.2 mg*量程(g) |
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测量范围 |
角速度 |
±100 deg/s |
加速度 |
±10 g(可定制) |
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可靠性(预期) |
10 Kh MTBF |
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接口特性 |
电压 |
9~36 VDC |
功耗 |
≤3 W @ 12 VDC |
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电气接口 |
RS232/RS422 |
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数据更新率(可设) |
100 Hz @ 115,200 baud rate |
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使用环境 |
工作温度 |
-40°C ~ +70°C |
存储温度 |
-55°C ~ +85°C |
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振动 |
6 g @ 20~2000 Hz |
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冲击 |
100 g, 0.5 ms, 1/2 sine |
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物理特性 |
尺寸 |
68.5 × 62 × 43mm |
重量 |
230 g |