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NV-AH150航姿参考系统是一款高性能、低价位的航姿参考系统。可以测量运动载体的姿态、航向、角速度和加速度信息。姿态和角速度偏差通过具有适当增益的6态卡尔曼滤波得到最优估计，适用于高动态环境。
NV-AH150采用高可靠性和稳定性的MEMS传感器，同时密封设计以及严格工艺保证产品在恶劣的环境下仍能精密地测量载体的姿态、航向等运动参数。
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特点 |
应用 |
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·特有的捷联姿态算法和卡尔曼滤波 ·磁场计可分体设计，提高航向精度 ·全程温度补偿 ·全密封可靠设计 ·抗振动冲击和抗电磁干扰
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·航空 ·天线稳定平台 ·车辆的导航与控制 ·姿态和航向参考 ·船舶姿态的动态测量 ·采矿和自动耕作 ·集装箱跟踪
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性能指标
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激活时间 |
≤1 s |
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姿态和航向 |
静态初始化时间 |
30 s |
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姿态精度 |
≤0.8 deg, 1 s |
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航向精度 |
≤1.0 deg, 1 s |
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陀螺仪 |
零偏 |
≤0.08 deg/s |
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零偏稳定性 |
≤0.05 deg/s |
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零偏重复性 |
≤0.05 deg/s |
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非线性 |
≤0.5 % |
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加速度计 |
零偏 |
≤0.5 mg*量程(g) |
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零偏稳定性 |
≤0.1 mg*量程(g) |
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零偏重复性 |
≤0.2 mg*量程(g) |
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测量范围 |
航向角 |
±180 deg |
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横滚角 |
±180 deg |
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俯仰角 |
±90 deg |
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角速度 |
±100 deg/s |
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加速度 |
±10 g（可定制） |
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可靠性（预期） |
10 Kh MTBF |
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接口特性 |
电压 |
9~36 VDC |
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功耗 |
≤3 W @ 24 VDC |
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电气接口 |
RS232/RS422 |
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数据更新率（可设） |
100 Hz @ 115,200 baud rate |
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使用环境 |
工作温度 |
-40°C ~ +71°C |
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存储温度 |
-55°C ~ +85°C |
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振动 |
6 g @ 20~2000 Hz |
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冲击 |
100 g, 0.5 ms, 1/2 sine |
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物理特性 |
尺寸 |
68.5 × 62 × 43mm |
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重量 |
≤500 g |
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