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T1多旋翼飞控

T1多旋翼飞控
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T1飞控是一款面向商业和工业使用的多旋翼飞行控制系统,采用了一体化的设计理念,集成了高精度的传感器元件,性能优越,简单易用。

功能

•        即点即飞

T1支持即点即飞模式,即指定目标点后,飞行器将自动按照指令飞往目标点,实现全自主飞行。

•        航路点规划

用户可用地面站预先设定飞行路线,T1最多支持128个航路点。

•        失控保护

接收机失去控制信号时,系统会自动进入失控保护模式,飞行器会返航到起飞点。

•        低电压报警及保护

为了避免电池电压过低而造成摔机等严重后果,T1设计了两级低压保护措施,支持用户自定义设置。

•        电机停转及断桨保护

针对六旋翼以上的机型,T1提供断桨保护功能。在动力充足的前提下,当飞行器意外缺失某一螺旋桨动力输出时,飞行器采用牺牲航向轴控制的方法,继续保持飞行水平姿态。飞行器在可控状态下安全返航,大大降低了安全隐患。

•        智能航向功能

在一般飞行过程中,飞行器的飞行前向始终和飞行器的机头朝向一致。启用智能航向功能后,飞行器的飞行前向可任意设定。

•        稳定可靠

T1采用了自主设计的内部减震结构,赋予飞行器高可靠性。针对飞行器常遇到的问题,T1进行了算法优化,对磁场干扰的承受能力更强,提高了飞行稳定性。

•        支持多平台调参及地面站

T1配套的地面站和调参软件支持PC端和移动端(IOS、Android)等多种设备系统,通过连接拓攻配套的数传电台,轻松实现自主规划飞行。

•        支持多种多旋翼类型

T1支持如下多旋翼类型:在四轴I型、四轴X型、六轴I型、六轴V型、六轴IY型共轴双桨、六轴YI型共轴双桨、八轴I型、八轴V型、八轴X型。

技术规格

支持的多旋翼类型

四轴(I型、X型)

六轴(I型、V型、IY型共轴双桨、YI型共轴双桨、异型四轴六桨)

八轴(I型、V型、X型共轴双桨、异型六轴八桨)

支持的电调类型

400HZ以上PWM电调

最大输出通道

8通道

推荐的遥控器类型

PCM2.4GHZ,至少6通道且支持所有通道的失控保护

支持的接收机类型

S.BUSPPMPWM接收机

CPU核心数

5核心

工作电压

26S

功耗

小于5W

工作环境温度

-10℃60℃

储存环境温度

-40℃85℃

抗震等级

<3.03 gRMS

 

飞行特性

悬停精度

水平方向  ±1.5  垂直方向  ±0.8

最大倾斜角度

35

最大偏航速度

100/

最大垂直速度

6/

最大水平速度

25/

最大航点数

128

抗风能力

持续风:5   阵风:6