凌云ⅡPro无人机是智航无人机开发的一款专业级的六旋翼无人机，采用折叠式机臂，可快速展开， 方便携带。配合自动驾驶系统，可垂直起降，完成悬停、巡航等飞行。可搭配高清摄像机、红 外热成像、喊话等多种任务载荷设备。用于执行军警侦查、应急抢险、安全监控、巡逻搜救、 勘探勘测、交通监管、记录取证等任务。接受客户定制开发，提供对应相应接口，广泛应用于 各行业领域。
表1 飞行参数
轴距 | 1700mm |
最大起飞重量 | 25 kg |
最大载荷重量 | 10kg |
10kg挂载 | ≥40min（常温海拔平面无风环境测得） |
最大续航时间 | ≥75min（空载情况下） |
飞行半径 | ≥10km |
平飞速度 | ≥12m/s |
爬升速度 | ≥5.8m/s |
下降速度 | ≥2.9m/s |
抗风能力 | ≥6级 |
工作海拔 | ≥ 4500m |
悬停精度 | 垂直±20cm；水平±1.5m |
工作温度 | -20～60℃ |
表2 功能特点
定位导航模块 | GPS/GLONASS双模 |
飞行模式 | 自主、半自主 |
飞行功能：一键起飞、一键降落、航迹规划，指点飞行，兴趣点环绕等功能；
黑匣子功能：具备飞行记录器：记录飞行器飞行姿态、轨迹、高度、电量等信息；
安全设计：遥控信号中断自动返航、低电报警、自动迫降、自主悬停、航线规划、机头朝向锁定功能、实时回传飞行器的姿态、坐标、速度、角度信息、电量等信息、存储实时视频功能；
具备扩展热成像、激光雷达、光电吊舱、空中喊话、气体检测器、高温安全回避系统、实时温度测量、物流箱、探照灯、抛投装置、倾斜摄影、捕捉网枪等管理模块功能；
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表3动力系统
电机 | 80级别大功率无刷电机 |
电调 | 80AHV电调 |
桨叶 | 32英寸高效碳纤混合桨 |
防护等级 | IP45 |
电池容量 | 60000mAh12s |
表4 数据传输部分
工作频段 | 2.4G |
电源管理器 | 提供28V、24V、12V、5V多路功率输出 |
视频传输分辨率 | 1080P、1080i、720P、576i |
数据通道速率 | ≥1MB |
表5地面站部分
CPU | I5-3360 |
内存 | 4G |
硬盘 | 128G（SSD） |
防护性能 | ASTMIP67防水，防摔，防潮，防尘 |
重量（包含设备） | 15kg |
工作时间 | ≥5小时（可使用外置电池） |
工作温度 | -20～50℃ |
工作湿度 | ＜90% |
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设备与工具
