| 四旋翼实验台 | Links-UAV-LargeBench | 四旋翼无人机实验台，包括一架四旋翼无人机和无人机实验台架。无人机实验台架通过万向节与无人机连接，能够完成四旋翼无人机在实验内的姿态控制调试实验。
实验台架：尺寸80cm*80cm*100cm；
飞机尺寸：520mm*520mm*220mm，带碳纤防护框；
起飞重量：1.8Kg，其中空机1.0Kg，负载重量0.8Kg；
续航时间：空机不小于15分钟；
飞控：采用STM32F427(180MHZ)主控及STM32F100协处理器，内置三组IMU冗余设计，5路UART,1路I2C，PPM/SBUS遥控器输入，1路ADC,12路PWM；
视觉处理板：CPU选用ARM cortex-A53四核64位@1.4GHz，1G内存，双频WiFi接口，千兆以太网，40PIN GPIO可扩展SPI、I2C、UART等接口；
单目镜头：USB接口，720p 30fps,视野60度。 | 灵思创奇 |
| 飞控代码自动化生成工具 | Links-AutoCoder-Gen | 代码生成工具Links-AutoCoder-Gen集成在MATLAB软件中，它用来完成Simulink模型到目标代码的转换和编译。 | 灵思创奇 |
| 飞控外设模型库 | Links-AutoCoder-DevLib | 外围设备模型库Links-AutoCoder-DevLib集成在MATLAB软件中，包含传感器、执行机构、图像处理、图像采集、定位等模块。 | 灵思创奇 |
| Simulnk实验示例包 | Links-UAV-SimulinkDemo | 实验课程基于MATLAB Simulink开发，能够覆盖姿态控制和视觉定位两个方向，包括四旋翼完全匹配的Simulink仿真模型（含视觉导航、姿态控制、飞机动力学）和实验指导书 | 灵思创奇 |
| 实验桌 | 定制 | 1.2米宽，0.75米高，桌面放置开发主机 | 灵思创奇 |
| 开发主机 | 刃7000 | CPU：I7-9700八核3.0GHz；内存：8GB DDR4；硬盘：512GB SSD；显示器：23英寸；显卡：GTX1660，6G显存 | 联想 |
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