四旋翼实验台 | Links-UAV-MiniBench | 四旋翼实验台,包括一架四旋翼无人机和实验台架。实验台架通过万向节与四旋翼飞机连接,能够完成四旋翼飞机在实验内的姿态控制和视觉跟踪调试实验。 实验台架:尺寸34cm×34cm×45cm(长×宽×高); 尺寸:25cm×27cm×4cm(长×宽×高),带碳纤防护框,起飞重量800g; 续航时间:空机不小于15分钟(台架实验使用电源适配器,可连续飞行) 飞控:AM335x 1GHz ARM® Cortex-A8 processor,运行Linux操作系统,512MB DDR3内存,4GB flash存储,1路无线WIFI 802.11bgn, Bluetooth 4.1, 8路PWM输出, 4路正交编码器采集, 9轴IMU (accels, gyros, magnetometer), 气压高度计,支持 UARTs, SPI, I2C, 1.8V analog, 3.3V GPIOs 普通单目镜头:USB接口,720p 30fps,视野60度; | 灵思创奇 |
飞控代码自动化生成工具 | Links-AutoCoder-Gen | 代码生成工具Links-AutoCoder-Gen集成在MATLAB软件中,它用来完成Simulink模型到目标代码的转换和编译。 | 灵思创奇 |
飞控外设模型库 | Links-AutoCoder-DevLib | 外围设备模型库Links-AutoCoder-DevLib集成在MATLAB软件中,包含传感器、执行机构、图像处理、图像采集、定位等模块。 | 灵思创奇 |
Simulnk实验示例包 | Links-UAV-SimulinkDemo | 实验课程基于MATLAB Simulink开发,能够覆盖姿态控制和视觉定位两个方向,包括四旋翼完全匹配的Simulink仿真模型(含视觉导航、姿态控制、飞机动力学)和实验指导书 | 灵思创奇 |
实验桌 | 定制 | 1.2米宽,0.75米高,桌面放置开发主机、四旋翼台架等 | 灵思创奇 |
开发主机 | M4000s | CPU:酷睿I5-9400 六核2.9GHz; 内存:8GB DDR4 2666MHz; 硬盘:1TB; 显示器:23英寸(1920x1080分辨率); 光驱:DVD刻录; 主板:集成显卡、千兆以太网卡; 附件:鼠标,键盘,鼠标垫。 | 联想 |